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中南大学网络教育毕业论文（设计） 中 南 大 学 网 络 教 育 毕 业 论 文 论文题目 工业机器人在冲压自动化中的应用 姓 名 杨 涛 学 号 17031051706002 专 业 机械设计制造及其自动化 层 次 专升本 学习中心 浙江电大 指导教师 王泰健 2019 年 4月 10日 中南大学现代远程教育 毕业论文任务书 学生姓名 杨涛 学号 17031051706002 学习中心 浙江电大 入学时间 2017春季 专业 机械设计制造及其自动化 毕业论文题目 工业机器人在冲压自动化中的应用 毕业论文任务要求： 一、任务总体要求 二、论文写作的具体任务 1.选题综述(包括选题的研究背景与意义、最新动态、研究目的等内容)； 2.选题的研究内容和任务要求（包括研究方法、文献查阅、原始数据收集、数据分析、研究思路等内容）； 3.研究结果（包括研究得出的结论和评价、成果呈现的形式（图表、实物等要求）等内容）； 4.成果分析（包括研究结果对改进工作产生的作用和对策等内容）。 三、论文写作规范性方面的要求 1.论文任务量适中，文本格式按照《 中南大学网络教育本科毕业论文（设计）撰写规范》要求执行。 2.论文写作中要求条理清楚，逻辑严密，数据准确，分析透彻，结论正确，理论能够联系实际，有一定的个人见解。 2．主要参考资料： [1]工业机器人在冲压自动化生产线的应用研究[J]. 王瑞. 山东工业技术. 2018(13) [2]工业机器人在冲压自动化生产线中应用[J]. 胡大欣,李国财. 南方农机. 2018(04) [3]冲压自动化生产线中工业机器人的应用研究[J]. 付亮. 汽车实用技术. 2018(22) [4]智能多工业机器人搬运生产线的仿真与实现[J]. 刘小勇,马众园. 工业控制计算机. 2017(06) [5]六轴工业机器人在自动装配生产线中的应用[J]. 刘伟. 电工技术. 2015(08) [6]多元之钥开启工业机器人大门[J]. 于智伟. 现代工业经济和信息化. 2013(Z1) [7]我国工业机器人现状与发展[J]. 本刊编辑部. 机器人技术与应用. 2013(02) [8]工业机器人的应用现状及发展分析[J]. 王会永,邢力,李向男,王彬,李浩天. 机电技术. 2018(06) [9]应用工业机器人的劳动密集型企业典型生产线的设计[J]. 卢振利,孙凯翔,葛晨斌,许仙珍,单长考,刘叔军,李斌. 高技术通讯. 2015(Z1) [10]高职“工业机器人安装与调试”课程开发和实践[J]. 牛祥永. 职业教育研究. 2014(04) 3．毕业论文进度安排： 起 止 时 间 阶 段 内 容 2019年1月14日—2019年3月15日 收集有关论文（设计）资料，指导老师组织学生进行论文选题、指导学生选定任务书或审核学生自拟任务书并下达毕业论文（设计）任务书。 2019年3月16日—2019年4月26日 撰写论文、提交初稿，指导老师进行论文指导和评阅。 2019年4月27日—2019年5月17日 上传毕业论文（设计）终稿，指导老师进行指导和评阅。 2019年5月下旬 毕业论文（设计）答辩。 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 I 引言 1 第一章 工业机器人的结构及其特点 1 1.1 工业机器人的结构 1 1.2 工业机械人的特点 2 1.2.1 技术的先进 2 1.2.2 技术升级 2 1.2.3 应用领域广泛 2 第二章工业机器人工业自动化的发展现状 2 第三章 工业机器人在冲压自动化生产线中的应用 3 3.1拆剁系统 4 3.2控制系统 4 3.2.1控制系统中的设备层 4 3.2.2控制系统中的控制层 5 3.3仿真模拟系统 5 3.4人机交互平台 5 第四章 机器人冲压自动化生产线设计 5 4.1系