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智能垃圾桶系统的设计 摘  要 本 篇文章针对 目前我国国内目前垃 圾箱发展缺 陷设计了 一种智能垃 圾箱，这 种 垃圾箱的控制系统是基于 STC89C52RC 的。这种以单片机、RPR220光电传感器和超声 波 传感器为 核心 控制系 统主要 是由 电机 驱动 模块、语 音报 警模 块、 光电感 应模块 、 超 声波测距 电路 等功能 模块组 成， 并且 该系 统通过传 感器 来采 集相 关的距 离信息 后 再 由 A/D 转 换让单片机发出指令 ，垃圾箱会 在设定 人与垃圾 箱的 距离， 倘若超声 波 传感器检测到实际距离小于设定距离时自动翻盖。并且该控制系统会在 RPR220光电 检 测到垃圾 箱已 满的情 形下进 行语 音提 示。 通过理论 与实 践的 结合 ，可知 ，本垃 圾 箱 控制系统 具有 成本低 、结构 简单 、智 能化 、操作简 洁、 性能 稳定 等优点 ，一定 程 度 上弥补了 我国 智能垃 圾箱系 统的 缺陷 ，对 进一步隔 开人 与垃 圾并 防止细 菌感染 人 类问题提供了一个可行性途径。 关键词：单片机，超声波传感器，RPR220光电传感器，垃圾箱 I A Project of Intelligent Bin System ABSTRACT This article in view of the present defects at present designs a kind of intelligent bin based on STC89C52RC.The system is with the single chip processor,RPR220 photoelectric sensor and ultrasonic sensors as the core control system. It consists of power circuit, sensor circuit, clock circuit and voice alarm module, etc. Using the sensor to collect distance information, then the information is controlled by A/D conversion to issue commands., causes the SCM issues an instruction. If the ultrasonic sensor to detect the actual distance is less than the setting distance, dustbin lid would open automatically.The system would issue a voice message if RPR220 photoelectric detects that dustbin is chock- full. Through the combination of theory and practice,we know that this system has advantages of low cost, simple structure ,intelligent, simple operation and stable performance. In a way, it makes up defects of the intelligent bin control system in China. It is a feasible method to completely isolate people and rubbish, and prevent people from infecting with the bacteria on garbage. KEY WORDS: single chip microcomputer, Ultrasonic sensors, RPR220 photoelectric sensors, dustbin II 目  录 摘  要 .......................................................I ABSTRACT ....................................................II 1. 绪 论 .....................................................1 1.1 选题的意义 .............................................1 1.2 研究现状及发展趋势