反馈控制的电路研究.pptVIP

PD LF VCO vAM(t)调幅波 vΩ(t)调制信号 π/2 移项 同步检波 用锁相环路对调幅波进行解调，实际上是利用锁相环路供给一个稳定度高的载波信号电压，与调幅波在非线性器件中进行乘积检波，输出即可获得原调制信号。 10.7.3 调幅信号的解调 一个振荡器工作在非常低的电平下，它具有较好的长期稳定度；另一个振荡器工作于较高的电平下，短期稳定度好。将后一振荡器锁定在前一振荡器上，就可以获得长期与短期稳定度都很好的振荡源。 ω0(t) PD LF VCO vi(t) vo(t) ω0(t) ω0(t) 高功率 振荡器 低功率 振荡器 10.7.4 振荡器的稳定与提纯 若将一个振荡器通过锁相环路锁定在它的谐波或分谐波上，就可以组成倍频器或分频器。 图10.7.3 脉冲锁相倍频器 10.7.5 倍频器与分频器 若将一个振荡器通过锁相环路锁定在它的谐波或分谐波上，就可以组成倍频器或分频器。 图10.7.3 脉冲锁相分频器 10.7.5 倍频器与分频器 图10.7.7 锁相倍频器（或分频器） 10.7.5 倍频器与分频器 图10.7.8 锁相相关应答器方框图示例 10.7.6 相关应答器 《高频电子线路》课程即将结束，同学们随我一路走来辛苦了。 由于本人水平所限，授课中谬误与不妥之处在所难免，恳请广大师生不吝指正，正所谓我所崇尚的“教学相长”。 预祝同学们在期末考试中取得好成绩。 结束语 工夫不负有心人，付出定会有回报 你们将要面对的是—— 大学生招聘会现场 大学生招聘会结束后的场景 图10.4.15 锁相环路的数学模型（时域） 10.4.4 锁相环路的数学模型 锁相环路的基本方程式的频域形式 误差传输函数 开环传递函数 10.4.4 锁相环路的数学模型 10.5.1 一阶锁相环路 10.5.2 二阶锁相环路 10.5 锁相环路的分析 * 传递函数的阶数取决于滤波器的传输函数F(ｓ)的形式，亦即取决于环路滤波器的形式。根据F(ｓ)的不同，可将锁相环路分为一阶、二阶以至更高阶的形式。 10.5 锁相环路的分析 10.5.1 一阶锁相环路 图10.5.1 一阶锁相环路频率特性 1) 频率特性 10.5.1 一阶锁相环路 (1) 环路传输函数Ｈ(jω)具有低通特性，其物理意义是：输入信号θ1(t)中的各种频率分量，经过环路传输后，只有低频成分出现在输出信号θV(t)中。 (2) 误差传输函数１－Ｈ(jω) 具有高通特性，其物理意义是：误差信号θe(t)中含有θ1(t)中的高频成分，这是因为θ1(t)在环路之外，因此它的高频成分不能被滤除。 结 论： 10.5.1 一阶锁相环路 ２）环路的锁定 现在来研究锁相环路的锁定问题，这时必须考虑环路的非线性，这主要是由鉴相器的非线性所引起的。 以上三项分别称为环路瞬时频差、控制频差、固有频差。 10.5.1 一阶锁相环路 (1) 环路的锁定条件是： (2) 当环路闭合时，在任何瞬间的环路瞬时频差都等于环路的固有频差与控制频差的差值。或者说，瞬时频差与控制频差的代数和等于固有频差。 结 论： 10.5.1 一阶锁相环路 (3) 环路锁定后，有一个固定的剩余相位差，即稳态相位差 结 论： 图10.5.3 一阶锁相环路的相图 10.5.1 一阶锁相环路 3）捕捉带与同步带 当锁相环路本来处于失锁状态时，由于环路的作用，使压控振频率逐渐向标准参考频率靠近，靠近到一定程度后，环路即能进入锁定。这一过程叫做捕捉过程。系统能捕捉的最大频率失谐范围称为捕捉带或捕捉范围。 当环路已锁定后，如果由于某种原因引起频率变化，这种频率变化反映为相位变化，则通过环路的作用，可使VCO的频率和相位不断跟踪变化。这时环路即处于跟踪状态。环路所能保持跟踪的最大失谐频带称为同步带，又称同步范围或锁定范围。 10.5.1 一阶锁相环路 图10.5.4 一阶环路锁定状态的建立过程 10.5.1 一阶锁相环路 从闭环开始，由不同步到达同步所需的时间叫做捕捉时间。可以证明，在小扰动的条件下，一阶环路的捕捉时间为 由此可见，要缩短捕捉时间（锁定时间），就要提高环路的总增益Ｋ。 环路能够锁定的最大范围，亦即同步带为 10.5.1 一阶锁相环路 ４）差拍状态 图10.5.5 一阶锁相环路的相图 10.5.1 一阶锁相环路 图10.5.6 控制电压和瞬时