PID调节器在燃气锅炉中的应用.docxVIP

PID?调节器在燃气锅炉中的应用 2009-12-23?06:50:43 技术?|?? 评论 (0)?|??浏览(153) 摘要：为使冬季采暖温度实现自动控制，保持室温恒定，且达到节能要求。针对燃 气锅炉燃烧器阀门的?PID?控制，结合非线性开关控制，使温度快速、准确、平稳、 高效的调节。本文介绍了系统的构成、PID?调节及开关调节原理和?PID?调节器参 数的整定方法，使系统达到最佳的动、静态性能。 关键词：燃气锅炉，燃烧器，PID?调节器，开关控制 0．引言 在我国，随着新型能源的开发及对绿色环保的重视，以天然气为主要清洁 能源的燃气供暖锅炉正大幅度增加。我课题组立足于对燃气锅炉的节能及智能 化研究，通过对锅炉系统多参量信号采集并构成多闭环控制系统，实现温度等 参数的自动控制，可使冬季室温保持恒定且随意调节，同时起到节能作用。其 中，对燃烧器的?PID?控制及开关控制，可根据温度变化曲线及时、准确的调节 燃气阀的开度，且成比例的调节风门，使燃气和空气有良好的混合比，并使燃 气充分燃烧，达到节能、无污染的效果。 1．关于?PID?控制 PID?控制是指比例、积分、微分控制，实现?PID?控制的装置称为?PID?调节 器。其传递函数为 G（s）=KP(1+1/τis+τDs) 比例控制可快速、及时、按比例调节偏差，提高控制灵敏度。但有静差， 控制精度低。积分控制能消除偏差，提高控制精度、改善稳态性能，但易引起 震荡，造成超调。微分控制是一种超前控制，能调节系统速度、减小超调量、 提高稳定性，但其时间常数过大会引入干扰、系统冲击大，过小则调节周期长、 效果不显著。比例、积分、微分控制相互配合，合理选择?PID?调节器的参数， 即比例系数?KP、积分时间常数?τi?和微分时间常数?τD，可迅速、准确、平稳的消 除偏差，达到良好的控制效果。图?1?中各曲线反映不同参数对系统响应的影响。 2．温度?PID?及开关控制系统的组成 图?2?是温度控制系统的组成原理图。被控对象为燃烧器的燃气蝶阀和空气 风门；其开度大小是?由电动执行器（伺服电动机又称伺服马达）通过减速器带 动可调凸轮机构控制的。凸轮机构通过连杆带动燃气蝶阀改变开度，同时还通 过另一连杆带动风门旋转，改变风门开度，实现同步、比例的改变空气和燃料 的进给量。调整两连杆的位置，可获得最佳的风气比，使燃料充分燃烧，提高 燃烧效率和节能效果，实现无污染。调节器根据预置的温度设定值?TW?与检测的 温度反馈值?TX?偏差的大小进行连续的?PID?调节或进行非线性开关调节。 3．温度的自动调节原理 为达到良好的控制效果，本系统对燃气阀既可连续调节同时具备开关控制。 图?3?为调节示意图。开关控制时，燃烧器阀门和空气风门只有两个状态即最大 开度和最小开度。即预先设定一个偏差带，TW?与?TX?的偏差在偏差带外进行非 线性开关控制，进入偏差带则进行连续的?PID?调节。 当温度?TX?低于设定值?TW?较多时，PID?调节器不起作用，燃烧器阀门开至 最大。当?TX?接近?TW?时，随温度升高阀门关小，形成?PID?调节。若温度升高超 过偏差带上限，燃烧器关至最小。图?4?为温控调节曲线示意图。当锅炉负载较 轻时温度变化快，震荡较剧烈，负载较重时变化较为平缓。 微分控制的作用是：室温较锅炉水温有一个滞后，当检测温度升高时再调 整燃气阀，室温将继续升高。采用微分控制即对温度的变化率进行控制，可降 低温度震荡幅值，保持温度恒定。 4．PID?调节器参数的整定 锅炉温度控制系统较复杂，很难用解析法建立其数学模型。故?PID?调节器 参数的确定，可按?Z—N?法则的第二法初步选取?PID?参数：先设?τi=?∞，τD=?0 即只有比例控制。KP?由零逐步增大到使温控曲线振荡并超出偏差带，此时的 KP?为临界增益?KC，记录并估算振荡周期?TC。初选?KP=0.6KC，τi= 0.5TC，τD=0.125TC。在其基础上，根据经验法及试验对?PID?参数作进一步的调 整，一般要多次调整，每次调整幅度不大于?10%，直到获得满意的温控曲线。 这种方法准确、方便，具有普遍性。若根据试验测试的温度曲线应用计算机软 件优化?PID?参数，效果更好。 由于负载大小对温度变化的动态过程有影响，若按轻载整定，重载时调节 较慢，节能效果差。而按满载整定，轻载时温度变化快，稳定性较差。根据经 验，按满负荷的?85%整定?PID?调节器的参数，较为合适。 5．结束语 燃气锅炉系统是集温度、压力、流量、水位等参数控制、顺序控制及各种 保护于一体的综合控制系统。本文只介绍了以燃烧器为控制对象的?PID?调节及 开关调节，以达到较为稳定的温度、取得较好的节能效果。与大、小火二级负 载控制相比，具有很好的动、静态性能，并可