S7-200PLC的基本功能指令详解.ppt

五 实时钟指令 利用时钟指令可以实现调用系统实时钟或对时钟进行设定，用于运行记录、实时控制。 实时钟指令有两条：读实时钟和设定实时钟。设定实时钟是用于对表校准，读实时钟可用于定时采样记录或实时控制。 T是VBXX开始的8个字 节缓冲区。从低到高分 别对应：年、月、日、 时、分、秒、周。 六 PID指令 七 文本显示器的使用 文本显示集简易键盘与LCD显示于一体，可以通过键盘按键代替部分操作按钮，通过显示屏显示变量、汉字，还可以对变量进行修改。 使用STEP7的编程向导既 可以完成TD400的组态， 操作简单使用方便，成本 低应用广泛。 递进式练习 任务：设计一个用开关指令实现的单按钮控制。 任务分析：两个起保停电路，一个实现启动控制，一个实现停止控制。要用第一条网络用于停止控制，第二条用于启动控制。两个网络相互控制。 电路改进 用于停止控制的自保还可以去掉。 如果改变顺序，则将先执行启动，然后立即执行停止，因此电路将不能启动 功能第一提升 单按钮两台电动机，按一下启动电动机M1，再按一下第一台电动机继续运行，并启动第二台电动机，再按一下两台电动机一起停止。 任务分析：需要三个起保停控制电路，第一台电动机起保停在最下面，第二台在中间，停止控制在最上面。 单按钮两台电动机控制 第一次按按钮时，由于Q0.1没有闭合，因此只能执行第三条网络，启动第一台电动机。 第二次按按钮，由于Q0.0已经闭合，因此第二条网络被执行，启动第二台电动机。 第三次按按钮时，由于Q0.1闭合，因此M0.0闭合，于是第一台、第二台停止。 单按钮顺序启动顺序停止 增加一个网络，实现了按4次按钮时全部停止。 按第三次按钮时，没有变化。 这样只需改造第三、四条网络使得按动第三次时能够停止即可 采用软件延时的流水灯控制 内嵌两个循环，总次数达到900000000次， 不能仿真，只能下载到PLC中。 * 一个程序中总共可有128个中断。 S7-200在任何时刻，只能执行一个中断程序；在中断各自的优先级组内按照先来先服务的原则为中断提供服务，一旦一个中断程序开始执行，则一直执行至完成，不能被另一个中断程序打断，即使是更高优先级的中断程序； 中断程序执行中，新的中断请求按优先级排队等候，中断队列能保存的中断个数有限，若超出，则会产生溢出。 3、CPU响应中断的原则 二、中断指令 中断程序是为处理中断事件而事先编好的程序。中断程序不是由程序调用，而是在中断事件发生时由操作系统调用。 注意: (1)在中断程序中禁止使用DISI、ENI、HDEF、LSCR、END指令。 (2)中断程序最后一条指令一定是无条件返回指令RETI(省略),也可以是有条件返回指令CRETI结束中断程序。 3、中断程序(中断服务程序 编写由I0.0的上升沿产生的中断事件的初始化程序。 主程序：电动机起保停电路，I0.0是停止按钮。 编写中断服务程序：中断发生后Q0.1置位报 警。 连接中断：用SM0.1驱动ATCH连接中断事件0，驱动(ENI)开全局中断。 定时器中断 S7-200有2个定时中断：2个定时器中断。 定时中断中断0事件号10，定时中断1事件号11，主要用于对输出端的间隔采样，由SMB34给出采样间隔时间，在1~255ms之间。 定时中断T32中断和定时器T96中断，等于设定值发生中断。间隔时间可以在1~32000ms之间采样或定时。 编程定时器T32中断，实现跑马灯效果 用SM0.1连接开全局中断ENI和连接事件号21。 连接自激励形式定时器给设定值SMW28。 用循环移位指令编写子程序。 三　高速计数器 采用普通的计数器，其输入脉冲的频率要显著低于PLC扫描的频率。在进行电动机的转角控制时，常常使用编码器输出电机转动信息，编码器的A、B脉冲的频率很高上百KHz，只能使用PLC内部的高速计数器对脉冲计数。高速计数器计数速度不受扫描的影响，采用中断方式工作。 1. 高速计数器介绍 2. 高速计数指令及应用 3、高速计数器自动变成向导 高速计数器在程序中使用时的地址编号用HCn来表示（在非程序中有时用HSCn），HC表编程元件名称为高速计数器，n为编号。 1. 高速计数器介绍 高速计数器中断事件大致分为3类：当前值等于预设值中断、输入方向改变中断和外部复位中断。所有高速计数器都支持当前值等于预设值中断。 3 22 1 ．高速计数器输入端的连接 2. 高速计数器的工作模式 高速计数器有6种编号,12种工作模式. HSC0和HSC4有模式0、1、3、4、6、7、8、9、10； HSC1和HSC2有模式0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11； HSC3和HSC5只有模式0。 3．高速计数器的控