单片机原理及应用第5章 MCS-51中断系统.pptVIP

第5章 MCS-51中断系统 【学习目标】 掌握中断系统的基本概念，熟记MCS-51五个中断源及其中断入口地址； 熟悉功能寄存器TCON、SCON、IE、IP的结构、控制作用和设置方法； 理解MCS-51中断响应过程及处理方法； 理解中断服务程序与调用子程序的区别； 掌握中断应用程序的编写方法。 5.1 中断系统概述 1．中断的概念 所谓中断就是指CPU正在处理某事件时，外部发生了另一事件（例如一个电平的变化、一个脉冲沿的发生、定时/计数器溢出等）请求CPU迅速去处理，于是，CPU暂停当前的程序，转去处理所发生的事情；当处理完所发生的事情后，再回到原来被暂停的程序处继续原来的工作。这样的过程称为中断，具体流程如图5.1所示，对事件的整个处理过程称为中断服务（或中断处理），实现这种功能的部件称为中断系统（中断机构），产生中断的请求源称为中断源。中断源向CPU提出的处理请求，称为中断请求或中断申请。 CPU暂时中止执行的程序，转去执行中断服务程序，除了硬件会自动把断点地址（16位程序计数器PC的值）压入堆栈之外，用户还得注意保护有关的工作寄存器、累加器、标志位等信息，这称为保护现场。 在完成中断服务程序后，恢复有关的工作寄存器、累加器、标志位内容，这称为恢复现场。最后执行中断返回指令，从堆栈中自动弹出断点地址到PC，继续执行被中断的程序，这称为中断返回。 调用中断服务程序的过程类似于调用子程序，其区别在于调用子程序在程序中是事先安排好的，而何时调用中断服务程序事先却无法确定，因为“中断”的发生是由外部因素决定的，程序中无法事先安排调用指令。因此，调用中断服务程序的过程是由硬件自动完成的。 2．中断的作用 ⑴ 提高CPU工作效率 ⑵ 具有实时处理功能 ⑶ 具有故障处理功能 ⑷ 实现分时操作 中断功能强弱是计算机性能优劣的重要标志 3．中断系统的功能 为了正确地处理中断任务并能满足各种中断源的中断请求，计算机的中断系统应该具有以下功能。 1）能实现中断及返回。 2）能实现中断优先级排队。 3）能实现中断嵌套。 5.2 MCS-51单片机的中断系统 有5个中断请求源，两个中断优先级，可两级嵌套。 MCS-51单片机的中断系统结构示意图，如图5-3所示。 ⑴ INT0:外部中断0，中断请求信号由P3.2输入。 ⑵ INT1:外部中断1，中断请求信号由P3.3输入。 ⑶ T0:定时/计数器0溢出中断，对外部脉冲计数由P3.4输入。 ⑷ T1:定时/计数器1溢出中断，对外部脉冲计数由P3.5输入。 ⑸ 串行中断:包括串行接收中断RI和串行发送中断TI。 5.2.1 中断源及中断入口 中断源是指能发出中断请求，引起中断的装置或事件。 MCS-51单片机共有5个中断源，其中2个为外部中断源，3个为内部中断源： 5个中断源分别对应5个固定的中断入口地址。当某中断源的中断请求被CPU响应之后，CPU将把此中断源的入口地址装入PC，中断服务程序即从此地址开始执行。此地址称为中断入口，亦称为中断矢量。在MCS-51单片机中各中断源以及与之对应的入口地址分配见表5.1。 中 断 源 入 口 地 址 外部中断0 定时器T0中断 外部中断1 定时器T1中断 串行口中断 0003H 000BH 0013H 001BH 0023H 5.2.2 中断控制 MCS-51单片机中涉及中断控制的有4个特殊功能寄存器： 1）定时和外中断控制寄存器TCON。 2）串行口中断控制寄存器SCON。 3）中断允许控制寄存器IE。 4）中断优先级控制寄存器IP。 1．中断请求标志寄存器 MCS-51对每一个中断请求都对应有一个中断请求标志位，中断请求被响应前，中断请求由CPU锁存在特殊功能寄存器TCON和SCON的相应中断标志位中。 （1）定时和外中断控制寄存器TCON TCON为定时/计数器T0和T1的控制寄存器，同时也锁存T0和T1的溢出中断标志及外部中断（ 和 ）的中断标志等。TCON可采用字节操作指令或位操作指令进行设置，其字节地址为88H，位地址8FH~88H，其相关的位地址见表5.2。 TCON （88H） D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 TF1 TF0 IE1 IT1 IE0 IT0 位地址 8FH 8DH 8BH 8AH 89H 88H TCON位功能: ① TF1 —— T1溢出中断请求标志 T1计数溢出后，TF1=1 ② TF0 —— T0溢出中断请求标志 T0计数溢出后，TF