可编程序控制器原理及应用第5章.pptVIP

5.1 编程监控设备概述 可编程控制器的开发工具一般可以分为上位计算机和专用编程器两大类。在连接有上位计算机的系统中，使用可编程控制器生产厂家提供专用的系统软件可以实现对下位PLC的编程、调试和监控工作。专用编程器又分为简易编程器和图形编程器两类。 5.1.1 简易编程器 手持式简易编程器是欧姆龙系统编程设备中最为简单的一种。这种简易编程器根据不同需要，可以通过专用电缆与CPU单元相连，也可以直接安装在CPU单元上。例如型号为CQM1-PRO01手持编程器外形如图5.1.1 所示。它的面板主要有三大部分，包括LCD显示器 、工作方式选择开关、输入键区 。 工作方式选择开关的外形如图5.1.2所示。 图5.1.1手持式简易编程器外形 图5.1.2简易编程器工作方式选择开关外形 为了保护用户程序和防止误操作，在连有编程器的可编程控制器开机时，首先要求用户输入口令。口令的输入步骤是顺序键入：CLR-MONTR如图5.1.3所示。 图5.1.3用户口令输入过程 5.1.2 OMRON的开发软件工具包CX-ONE CX-ONE是一个支持欧姆龙PLC及其它设备的工业自动化的集成开发工具包，能够为用户提供对控制系统中的网络、PLC、HMI、驱动器、传感器和温度控制器等各组成部分的基于CPS（Component and Network Profile Sheet）的创建、配置和编程操作环境。 应用中，CX-Integrator通过一个自动的在线连接就可以访问以太网和Controller Link对等网络、Mechatrolink-II运动网络、Profibus及DeviceNet现场总线和CompoWay/F及Modbus串行网络的配置上传网络中PLC通信单元参数，在线核对功能显示单元的值。同时使用工具菜单中的数据链接表向导即可方便的完成数据链接表的设定如图5.1.4所示。 图5.1.4 CX-Integrator数据链接表的设定 图5.1.4 CX-Programmer嵌套编程例 采用CX-One的PLC软件系统的开发过程按先后顺序一般要经过以下几个阶段： 1．设计阶段：启动CX-Programmer；生成单元组态；设置CPU总线单元和SIOU；检查I/O配置；用户程序编程；离线调试；项目保存。 2．机器在线调试：读入项目；连接PLC；程序下载；程序调试。 3．现场调试：程序修改，单元参数修改。 5．2 CX-Programmer开发与应用 5.2.1 CX-Programmer的用户主界面 CX-Programmer的用户主界面及信息窗口如图5.2.1和图5.2.2所示。主要有工程工作区、梯形图窗口、输出窗口等几部分组成 。 图5.2.1 CX-Programmer用户主界面 图5.2.2 CX-Programmer信息窗口 在工程工作区内用户可以实现对以下项目的查看与操作： 符号：系统使用所有符号，包括全局和本地符号。 I/O表：与可编程控制器相连的所有机架和主框的输入输出。 设置：所有有关可编程控制器的设置。激活后的赋值对话框如图5.2.3所示。可在对话框中选择不同的设置内容进行所需要的设置。 内存：可编程控制器内存的数据值的编辑监视，如图5.2.4例所示 程序：本工程的用户程序。 功能块：功能块是一个包括标准处理功能的独立程序单元。 图5.2.3 CX-Programmer可编程控制器设置对话框 图5.2.4 CX-Programmer内存对话框 CX-Programmer工具栏上的项目可以通过“视图”菜单的“工具栏”选项自由安排。除了Windows常用的工具按钮，CX-Programmer还有许多特殊的工具按钮，图5.2.5所示为其中几例。例中各图标功能按先后顺序分别为：工程工作区切换；输出窗口切换；查看窗口切换；引用地址显示；功能块实例查看；显示属性；交叉引用表；查看本地符号；查看梯形图；查看助记符；I/O注释。 图5.2.5 CX-Programmer工具栏常用工具按钮图标例 5.2.2 CX-Programmer的编程 新建工程时注意要在新建对话框中选择正确的可编程控制器及CPU型号，新建工程对话框如图5.2.6所示。打开工程对话框如图5.2.7所示。操作时注意所有CX-Programmer工程文件名都是以cxp为后缀的。 图5.2.6 CX-Programmer新建工程对话框 图5.2.7 CX-Programmer打开工程对话框 进入到用户程序的实际编辑阶段，系统默认的编程方式是梯形图编