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3.异步电动机单向运转控制电路 下图是实现异步电动机单向运行控制的接线图a及梯形图b： 4.异步电动机可逆运行控制互锁电路 实现三相异步电动机可逆运转的互锁电路示在在下图： 该电路是在单向运转电路上增加一个反转控制按钮和一只反转接触器。 5.两台电动机分时起动的基本延时电路 下图是分时起动两台电动机的梯形图。两台电动机，一台起动10s后第 二台起动，共同运行后一同停止。 6.分频电路 用PLC可以实现 对输入信号的任 意分频，下图是 一个二分频电路。 ?7.自动台车的控制电路 下图是自动台车控制示意图，台车在启动前位于导轨的中部。 1)按下启动按钮SB，台车电动机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1 后，台车电动机M反转，台车后退。 一个工作周期的控制工艺如下： 2)台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电动机M停转，台车停车，停5s， 第二次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退。 3)当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止。 8.抢答装置电路 9.交通信号灯控制电路 (三)步进指令及状态编程法 ???? 状态转移图法也叫顺序功能图SFC法，是编制复杂程序的重要方法和工具，它比梯形图和语句表更直观，为更多的PLC用户所接受。FX2N系列PLC的步进指令及大量的状态器软器件S就是为顺序功能图SFC法编程而安排的。 1.状态转移图 一个控制过程可以分为若干个阶段，这些阶段称为状态。状态与状态之间由转换条件分隔。相邻的状态具有不同的动作。状态器软器件S是构成状态转移图的基本元素，共有1000点(S0～S999)。其中S0～S9共10个叫 初始状态器。 2. FX2N系列PLC的步进指令 FX2N系列PLC步进指令有两条：步进开始指令STL和步进结束指令RET。 状态器的三个功能有时也叫状态器三要素。 STL步进开始指令有时也叫步进触点指令，STL指令的意义为激活某个状态，在梯形图上体现为从主母线上引出的状态触点，STL指令有建立子母线的功能，以使该状态器的所有操作均在子母线上进行。 STL触点与母线连接，与STL再相连的起始触点要使用LD、LDI指令。 STL触点接通后，与此相连的电路可执行。当STL触点断开后，与此相连 的电路停止执行。 STL指令仅对状态器有效。 RET是步进结束指令，也叫步进返回指令，梯形图符号为—?RET?—表示。 3.状态转移图解决顺控问题的方法步骤 1)将整个控制过程按任务要求分解，画出台车自动往返控制系统 流程图。 2)分配、确定状态器元件，弄清每个被分配状态器的功能。 3)找出每个状态的转移条件。状态转移图就是状态和状态转移条件及转 移方向构成的流程图，弄清转移条件是十分必要的，即在什么条件下将 下个状态“激活”使状态转移。状态的转移条件如下图： ? 4.单流程状态转移图的编程 ? 所谓单流程，是指状态转移只可能有一种顺序。台车自动往返的控制 过程只有一种顺序：S0→S21→S22→S23→S24→S0，没有其他去向， 所以叫单流程。 单流程状态转移图的编程要点和注意事项加以说明。 ???? 1)状态编程顺序应是先进行驱动再进行转移，不能颠倒。 ???? 2)对状态器的状态处理，编程时必须使用步进开始指令STL。 ???? 3)编程的最后必须使用步进返回指令RET，返回主母线。 ???? 4)驱动负载使用OUT指令。 5)若为顺序不连续转移，不能使用SET指令进行状态转移，应改用OUT 指令。 ???? 6)在STL与RET指令之间不能使用MC、MCR指令。 ? 7)初始状态(S0～S9)可由其他状态驱动，即运行开始必须用其他方法预 先 将初始状态“激活”(初始状态用双框画)，否则状态流程不可能向 下进行。 ??5.多分支状态转移图的处理 ? 在状态转移图中，存在多种工作顺序的状态流程图叫分支、汇合流 程图。分支流程又分为选择性分支和并行分支两种。 (1)可选择性分支与汇合?从多个流程顺序中选择执行哪一个流程，称为 选择性分支。下图就是一个选择性分支的状态转移图。 (2)并行分支与汇合? 并行分支状态转移图的编程原则是先集中进行并行分支处理，再集中 进行汇合处理。 ? 并行汇合编程方法是首先进行汇合前状态的驱动处理，然后按顺序进行 汇合状态的转移处理。 1)并行分支、汇合编程应注意的问题?并行分支的汇合最多能实现8个分 支的汇合。 2)分支、汇合的组合流程及虚拟状态?当状态转移图画出后，有些状态转移图不单单是某一分支、汇合流程，而是若干个或若干