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课 程 设 计 报 告
学生姓名: 于浩涵 学 号： 2012307010332
学 院 : 自动化工程学院
班 级 : 自动 123
题 目: 专业方向课程设计
串联校正装置系统设计
指导教师： 孟杰姜文娟 职称 : 讲师 副教授
2016 年 1 月 13 日
目 录
1 题目背景 3
2 设计内容和要求 3
3 理论分析 3
3.1 串联超前校正 3
3.2 串联滞后校正 4
3.3 滞后 - 超前校正 4
4 串联校正装置系统设计 5
5 校正前、后的性能指标 9
5.1 校正前稳定性及动态性能分析 9
5.2 校正后稳定性及动态性能分析 10
5.3 校正前频域性能分析 11
5.4 校正后频域性能分析 11
总结 12
参考文献 13
附录 14
1 题目背景
在经典控制理论中，系统校正设计，就是在给定的性能指标下，对于给定的 对
象模型，确定一个能够完成系统满足的静态与动态性能指标要求的控制器 （常 称
为校正器或补偿控制器） ，即确定校正器的结构与参数。 控制系统经典校正设 计
方法有基于根轨迹校正设计法、基于频率特性的 Bode 图校正设计法及 PID 校
正器设计法。 按照校正器与给定被控对象的连接方式， 控制系统校正可分为串联
校正、反馈校正、前馈校正和复合校正四种。 串联校正控制器的频域设计方法中，
使用的校正器有超前校正器、 滞后校正器、滞后 - 超前校正器等。超前校正设计 方
法的特点是校正后系统的截止频率比校
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