机构设计与分析第5章　ADAMS／View虚拟样机的优化分析.pptVIP

图5-8　设计研究设置 5.7.1　设计研究分析 4.接触函数 接触函数用于定义碰撞力，在定义不同物体发生间歇的接触现象时，接触函数非常有用。 5.样条函数 1)用实验数据来定义运动。2)用实验数据来定义力。3)绘制通过数据点的光滑曲线。 6.对象函数 1)绘制力的测量图。2)产生与力有关的方程式。3)监控对象的力，当力达到一定值时，触发特定的事件。 7.合力函数 合力函数返回两个标记之间的作用力和反作用力的总合力，或者是仅作用在一个标记上的作用力的合力。 8.数学函数 数学函数可以应用于数值和矩阵运算，如果输入的是数值，则返回数值；输入的是矩阵，则返回矩阵。 9.数据单元 数据单元存取用于存取通用系统的各种状态值，如数值、矩阵值、微分值和积分值等。 10.用户自编子程序 用户自编子程序调用功能用于同用户自编子程序交换数据，通过同自编子程序的数据交换，可以定义参数化的子程序。 附录C列出了系统提供的运行过程函数。关于运行过程函数的详细应用方法和定义，可以参见ADAMS/View函数使用手册。 5.1.4　ADAMS/View函数创建过程 1.ADAMS/View函数的创建2.ADAMS/View函数创建说明 1.ADAMS/View函数的创建 (1)表达式工作方式　在需要生成表达式的各种场合进入函数创建对话框，程序显示的是表达式工作方式。(2)运行过程函数工作方式 1.