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汽车电子控制技术第六章　新能源和智能网联汽车电子控制目录新能源汽车电子控制01智能网联汽车电子控制02第一节 新能源汽车电子控制一、新能源汽车的定义与分类二、纯电动汽车电池电机控制技术三、混合动力汽车功率分配器控制技术四、燃料电池电动汽车电池电机控制技术一、新能源汽车的定义与分类新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置),综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术,形成的具有新技术、新结构的原理先进的汽车。一、新能源汽车的定义与分类1.纯电动汽车纯电动汽车是一种采用单一蓄电池作为储能动力源的汽车,它利用蓄电池作为储能动力源,通过电池向电动机提供电能,驱动电动机运转,从而推动汽车行驶。它的优点是,技术相对简单成熟,只要有电力供应的地方都能够充电。但它也有相应的缺点,即蓄电池单位质量储存的能量太少,还有因电动汽车的电池较贵,又没形成经济规模,故购买价格较高;一、新能源汽车的定义与分类2.混合动力汽车混合动力汽车可分为两大类,即液压蓄能式混合动力汽车和混合动力电动汽车。液压蓄能式混合动力汽车由液压驱动系统和热力发动机驱动系统组成。混合动力汽车是指驱动系统由两个或多个能同时运转的单个驱动系统联合组成的车辆,车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态由单个驱动系统单独或多个驱动系统共同提供。混合动力汽车优点：采用混合动力后可按平均需用的功率来确定内燃机的最大功率,发动机相对较小,此时处于油耗低、污染少的最优工况下工作。一、新能源汽车的定义与分类3.燃料电池电动汽车燃料电池电动汽车是利用氢气和空气中的氧在催化剂的作用下,在燃料电池中经电化学反应产生的电能作为主要动力源驱动的汽车。燃料电池电动汽车的优点是,零排放或近似零排放;减少了机油泄漏带来的污染;降低了温室气体的排放;燃油电池的转化效率高(60%左右),整车燃油经济性良好;运行平稳、无噪声。它的缺点是,燃料电池成本高昂,同时使用成本(氢)也昂贵。一、新能源汽车的定义与分类 4.其他新能源汽车 除以上新能源汽车之外,还有氢发动机汽车,是以氢发动机为动力源的汽车。一般发动机使用的燃料是柴油或汽油,氢发动机使用的燃料是气体氢。氢发动机汽车是一种真正实现零排放的交通工具,排放出的是纯净水,其具有无污染、零排放、储量丰富等优势。二、纯电动汽车电池电机控制技术电动汽车具有电动机驱动系统、能量管理系统、电池组充电系统、电池组管理系统、再生制动能量回收控制系统等。另外,动力电池组是纯电动汽车的唯一能源,传统汽车中依赖于发动机驱动的空调系统、动力转向系统、制动系统、低压电气系统的电源都需要进行电动化的改造。二、纯电动汽车电池电机控制技术电动汽车的控制策略和控制系统其需要完成的任务如下:1)在操纵装置和操纵方法上继承或沿用内燃机汽车主要的操纵装置和操纵方法,适应驾驶人的操作习惯,使操作简单化和规范化。2)在EV控制系统中,采用全自动或半自动的机电一体化控制系统,达到安全、可靠、节能、环保和灵活的目的。3)提高电池的比能量和比功率,实现电池的高能化。4)采用高效率的电流转换系统和高效率的驱动电动机,提高电动机和驱动系统的效率。5)采用流线型车身,降低EV的迎风面积和空气阻力系数。6)回收再生制动能量,延长EV的行驶里程,提高EV的节能。二、纯电动汽车电池电机控制技术(一)电动汽车电动机驱动控制1.电动汽车驱动装置的组成与类型电动汽车驱动装置包括电动机、电动机控制器及传动机构。二、纯电动汽车电池电机控制技术(1)按驱动装置的组成形式分类　1)机械驱动方式。这种驱动方式的驱动装置除电动机外,通常还包括变速器、传动轴、后桥和半轴等传动部件。2)半机械驱动方式。半机械驱动方式取消了传动效率低、操作烦琐的齿轮变速器,只采用了减速齿轮、差速器、半轴等一部分机械传动装置来传递动力。半机械驱动方式可充分利用电动机的无级变速和调速范围宽的特点。3)纯电力驱动方式。纯电力驱动方式无机械传动机构,驱动装置由左右两个双联式电动机或轮毂式电动机组成,分别直接驱动左右两个驱动车轮。纯电力驱动方式的传动效率高,可利用的空间大,驾驶操作简便,但对电动机控制器的要求较高。二、纯电动汽车电池电机控制技术(2)按驱动电动机数量分类　1)单电动机驱动系统。驱动系统只用一个电动机,能最大限度地减小电动机部分的体积、质量及成本,但必须配备机械传动机构。2)多电动机驱动系统。采用多个电动机,每个电动机单独驱动一个车轮。多电动机驱动系统能降低单个电动机的电流和额定功率,效率较高,容易均衡电动机的尺寸和质量,但必须安装电子差速器或采用电子控制系统实现差速,因而成本较高。二、纯电动汽车电池电机控制技术 2.电动汽车用电动机的类型(1)按电动机的工作电源分类　1)直流驱动电动机。输入电动机的电流方向不变。直流驱