理论力学5章空间力系（交）.pptVIP

1) 空间任意力系简化为一合力偶的情形 FR＝0，MO≠0 简化结果为一个与原力系等效的合力偶，其合力偶矩矢等于对简化中心的主矩。此时力偶矩矢与简化中心位置无关。 FR ≠ 0，MO ＝ 0 这时得一与原力系等效的合力，合力的作用线过简化中心O，其大小和方向等于原力系的主矢。 2) 空间任意力系简化为一合力的情形 这时亦得一与原力系等效的合力，其大小和方向等于原力系的主矢，合力的作用线离简化中心O的距离为 FR ≠ 0，MO≠0 ，且FR ⊥MO MO FR O FR FR FR O O d FR O O ＝ ＝ 3) 空间任意力系简化为力螺旋的情形 FR ≠ 0，MO≠0 ，且FR ∥MO 右手螺旋 左手螺旋 力螺旋 FR ≠ 0，MO≠0 ，同时两者既不平行，又不垂直 MO FR q O MO FR O MO FR O O MO ＝ ＝ 4) 空间任意力系简化为平衡的情形 主矢FR＝0，主矩MO ＝ 0 这是空间任意力系平衡的情形 3、空间任意力系的平衡方程 空间任意力系平衡的必要与充分条件为：力系中各力在三个坐标轴上投影的代数和等于零，且各力对三个轴的矩的代数和也等于零。 主矢FR＝0，主矩MO ＝ 0 * 第5章 空 间 力 系 迎 面风 力 侧 面风 力 b 5.1 导 学 空间力系在工程实际和生活中是经常遇到的力系。 5.2 空间汇交力系 y x z F Fx Fy Fz 　　1、直接投影法 一、力沿空间直角坐标轴的分解 y x z F Fx Fy Fz Fxy 　2、间接投影法 1. 合成 将平面汇交力系合成结果推广得： 二、 空间汇交力系的合成与平衡 合力的大小和方向为： 解析法 2. 平衡 空间汇交力系平衡的必要与充分条件是：该力系的合力等于零。 以解析式表示为： 空间汇交力系平衡的必要与充分条件是：该力系力系中所有各力在三个坐标轴上的投影的代数和分别等于零。 解：以铰A为研究对象，受力如图。 例1 重为P的物体用杆AB和位于同一水平面的绳索AC与AD支承，如图。 已知:P＝1000N，CD＝AC＝AD，E为CD中点， ＝ 45° 不计杆重；求绳索的拉力和杆所受的力。 5.3力对点之矩和力对轴之矩 一、 力对点的矩以矢量表示－力矩矢 x y z O F MO(F) r A(x,y,z) h B 空间力对点的矩的作用效果取决于： (1)力矩的大小 (2)转向 (3)力矩作用面方位。 这三个因素可用一个矢量 表示。 大小： 矢量的方位：与作用平面法线 方向相同 定位矢量！ 矢积表达式 以矩心O为原点建立坐标系，则 x y z O F MO(F) r A(x,y,z) h B j i k 力矩矢MO(F)在三个坐标轴上的投影为 x y z O F MO(F) r A(x,y,z) h B j i k 力对轴的矩概念 二、力对轴的矩 力对轴之矩等于力对垂直于该轴的平面上投影对轴与平面交点的矩 代数量！ x y z O F Fxy h B A a b 由定义可知： (1)当力的作用线与轴平行或相交(共面)时，力对轴的矩等于零。 (2)当力沿作用线移动时，它对于轴的矩不变。 符号规定：手螺旋法则确定。 代数量！ 三、力对轴的矩的解析表达式 x y z O F Fx Fy Fz A(x,y,z) B Fx Fy Fxy a b x y 设力F沿三个坐标轴的分量分别为Fx，Fy，Fz，力作用点A的坐标为(x,y,z)，则 同理可得其它两式。故有 比较力对点的矩和力对轴的矩的解析表达式得： 即：力对点的矩矢在通过该点的某轴上的投影，等于力对该轴的矩。 四、 力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系 例题1 手柄ABCE在平面Axy内,在D处作用一个力F，如图所示，它在垂直于y轴的平面内，偏离铅直线的角度为q。如果CD=b，杆BC平行于x轴,杆CE平行于y轴，AB和BC的长度都等于l。试求力F 对x，y和z三轴的矩。 解: 应用合力矩定理求解。力F 沿坐标轴的投影分别为： 由于力与轴平行或相交时力对该轴的矩为零，则有 解： 空间力偶的三要素 （1） 大小：力与力偶臂的乘积； （3） 作用面：力偶作用面。 （2） 方向：转动方向； 1、力偶矩以矢量表示－－力偶矩矢 5.4 空间力偶 （1） 大小 （3） 作用面 （2） 方向 2、力偶的矢量表示 自由矢量 空间力偶的等效条件是：两个力偶的力偶矩矢相等。 、3空间力偶的性质 4.4 空间力偶等效定理 1.力偶不能合成为一个力，也不能用一个力来平衡,只能用力偶来