理论力学19第十四章 振动.pptVIP

Theoretical Mechanics 第十四章 振 动 （k为转轴相当刚度系数） 临界角速度： 临界转速： FI 刘习军 Theoretical Mechanics 第十四章 振 动 质心C位于O、A之间 OC= x- e 当转速? 非常高时，圆盘质心C与两支点的连线相接近，圆盘接近于绕质心C旋转，于是转动平稳。称为自动定心现象。 刘习军 Theoretical Mechanics 第十四章 振 动 二、减振与隔振的概念 尽量减小振动，避免在共振区内工作。许多引发振动的因素防不胜防，或难以避免，这时，可以采用减振或隔振的措施。 减振：在振体上安装各种减振器，使振体的振动减弱。例如，利用各种阻尼减振器消耗能量达到减振目的。 隔振：将需要隔离的仪器、设备安装在适当的隔振器（弹性装置）上，使大部分振动被隔振器所吸收。 隔振 主动隔振：将振源与基础隔离开。 被动隔振：将需防振动的仪器、设备单独与振源隔离开。 刘习军 Theoretical Mechanics 第十四章 振 动 这里说的隔振器是由一根弹簧和一个阻尼器组成的模型系统。在实际应用中隔振器通常选用合适的弹性材料及阻尼材料，如木材、橡胶、充气轮胎、沙子等等组成。 主动隔振的效果用力传递率或隔振系数来衡量，定义为 其中H和HT分别为隔振前后传递到地基上的力的幅值。 刘习军 Theoretical Mechanics 第十四章 振 动 在采取隔振措施前，机器传递到地基的最大动压力Smax=H。机器与地基之间装上隔振器。系统的受迫振动方程为 激振力 机器通过弹簧、阻尼器传到地基上的动压力为 即F和R是相同频率，在相位上相差 的简谐力。 刘习军 * * * * 振动是日常生活和工程实际中常见的现象。 例如：钟摆的往复摆动,汽车行驶时的颠簸，电动机、机床等工作时的振动，以及地震时引起的建筑物的振动等。 利：振动给料机 弊：磨损，减少寿命，影响强度 振动筛 引起噪声，影响劳动条件 振动打桩机等 消耗能量，降低精度等。 3. 研究振动的目的：消除或减小有害的振动，充 分利用振动 为人类服务。 2. 振动的利弊： 1. 所谓振动就是系统在平衡位置附近作往复运动。 刘习军 Theoretical Mechanics 第十四章 振 动 4. 振动的分类： 单自由度系统的振动 按自由度分类 多自由度系统的振动 弹性体的振动 按产生的原因分类： 线性振动： 自由振动 衰减振动 受迫振动 非线性振动 自激振动 组合共振 亚谐共振 本章重点讨论单自由度系统振动。 Theoretical Mechanics 第十四章 振 动 刘习军 §14–1 单自由度系统的自由振动 §14–2 计算固有频率的能量法 §14–3 单自由度系统的衰减振动 §14–4 单自由度系统的受迫振动 §14–5 振动理论的应用 第十四章 振动 Theoretical Mechanics 第十四章 振 动 刘习军 一、自由振动的概念： §14-1　单自由度系统的自由振动 Theoretical Mechanics 第十四章 振 动 运动过程中，总指向物体平衡位置的力称为恢复力。 质量—弹簧系统： 刘习军 复摆： 单摆： 运动过程中，总指向物体平衡位置的力称为恢复力。 Theoretical Mechanics 第十四章 振 动 刘习军 当物块偏离平衡位置为x距离时，物块的运动微分方程为 其中 取物块的静平衡位置为坐标原点O，x轴顺弹簧变形方向铅直向下为正。当物块在静平衡位置时，由平衡条件，得到 无阻尼自由振