课件：自动往返工作台.pptVIP

编写小车自动往返工作台控制程序，要求能8次循环后自动停止。 提示：计数器工作需要计数条件和复位条件，选择合适的开关控制计数器即可。 提高：编写小车自动往返工作台控制程序，要求小车前进后碰到SQ2停止，装料，5S后自动后退，碰到SQ1后停止，卸料，5S后继续前进。自动循环8次后停止。 计数条件 复位条件 作业： 请 多 指 教！ PLC 的应用 §2—4 基本指令综合应用（一） 学习目标 工作任务 任务实施 总结评价 知识目标： 1、理解自动往返工作台工作特点 2、根据任务要求编写PLC控制自动往返 工作台控制程序 能力目标： 掌握根据控制要求编写控制程序的方法 自动往返工作台控制 课题引入 由于工作台自动往返具有实际意义， 并且随着不同企业的不同要求，工 作难度可以不同，因此将工作台自 动往返控制作为典型案例分析。 我们主要学习如何用PLC来代替传 统继电器控制。 任务要求 即按下启动按钮SB1后，工作台前进，碰到行程开关SQ2后自动后退，再碰到SQ1后继续前进，自动循环。 为方便检测故障，工作台可实现点动运行。 即按下按钮，电机运行，松开按钮，电机停止 即工作台前进、后退一次循环后停在原位。 自动往返工作台控制 工作台 前进 后退 SQ1 SQ2 M 3~ 1、自动循环工作 2、电动控制 3、单循环运行 任务分析 自动往返工作台 分组讨论 自动往返 点动/自动 单/多循环 1 2 3 工作台前进与后退也是通过电动机正、反转来控制的， 所以完成这一动作只要用电动机正反转控制基本程序即可 。 SB1停止按钮 SB2正转启动 SB3反转启动 KM1为正转接触器 KM2为反转接触器 1、如何实现工作台自动往返控制 （1）如何实现工作台的前进后退 分组讨论 请同学指出生活中有哪些往返运动 电梯的升降 阀门的开闭 门的开关等等 他们都是靠什么来实现的 电机的正反转运动 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 向右 向左 正向 反向 工作台运动方向 工作台 档铁2 档铁1 左终点位置 右终点位置 左极限位置 右极限位置 （2）、如何实现自动往返控制 自动往返控制方法 自动往返控制靠行程开关实现 三、解决方案（一）I/O分配 输入 输出 元件代号 作用 输入点 元件代号 作用 输出点 SA1 点动/自动选择 X0 KM1 正转接触器 Y1 SB1 停止按钮 X1 KM2 反转接触器 Y2 SB2 正转启动 X2 SB3 反转启动 X3 SA2 单循环/多循环选择 X4 SQ1 行程开关 X5 SQ2 行程开关 X6 SQ3 行程开关 X7 SQ4 行程开关 X10 （二）梯形图设计 实现自动往返控制 X5 X6 正反转控制 自动往返 停止后退 启动前进 启动后退 停止前进 X1停止按钮 X2正转启动 X3反转启动 Y1为正转 Y2为反转 2、如何实现点动/自动控制 工作台的工作方式有点动控制和自动连续控制两种，可以采用控制开关SA1来选择。 分组讨论 设控制开关SA1：X0=1时，点动 SA1：X0=0时，连续 实现点动/连续控制 思考点动的目的，应将选择开关SA1放在哪儿？ 取消自锁 取消自锁 设控制开关SA2：X4=1时，单循环 SA2：X4=0时，多次循环 实现如何实现单/多循环 工作台有单循环与多次循环两种工作状态，也可以采用控制开关来选择。 分组讨论 实现单循环/多循环控制 思考单循环需要在哪一点停下来，需将选择开关放在哪儿？ X6 X5 取消启动前进 完善梯形图 左极限 右极限 根据控制要求编写控制程序的方法： 1、将控制要求分解成若干独立的简单运动,分别 设计基本控制程序. 2、根据制约关系，选择自锁、联锁触点。 3、启动用常开，与自锁触点一起并联，停止用常 闭，与线路串联。 4、设置必要的保护，修改、完善程序。 小结 你记住了吗？ 请标出下面各开关的作用 启动前进 启动后退 停止前进 停止后退 取消自锁 取消自锁 取消启动前进 左极限 右极限 动手操作： 1、输入程序 2、按主电路控制电路接线 3、调试程序 1、各小组展示成果 2、相互评价、相互学习 3、教师总评 评一评、想一想