自动控制原理讨论6.pptVIP

江南大学物联网工程学院——自动控制原理 讨论专区——自动控制原理 讨论6：控制系统的校正 下周三讨论内容： 第5、6组主持 第五组： （1）至少2个自主问题 （2）P206习题6-7、6-12题解答 （3）对第6章知识要点进行小结 第六组： （1）至少2个自主问题 （2）P208习题6-14、6-15题解答 （3）对第6章知识要点进行小结 【例1】求下列6种典型电路网络的频率特性，并绘制其Bode图，分析其作用。 【例2】P206习题6-7 设单位反馈系统开环传递函数为 试设计一串联滞后-超前校正装置，使得： (1)静态速度误差系数 ； (2)截止频率 ，相位裕量 。 解: (1) ，取K=256，则 (2) 用期望频率特性法设计校正装置 过 做-20dB/dec直线作为 中频段，为使校正