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江南大学物联网工程学院——自动控制原理 讨论专区——自动控制原理 讨论3：自动控制系统的时域分析 下周一讨论内容： 第5、6组主持 第五组： （1）自主问题至少2个 （2）讨论P、I、D三个典型环节的意义和作用（分别画出单位阶跃响应曲线进行分析说明） （3）以RLC电路为例，分析其在各种组尼状态下参数的特点及意义。 第六组： （1）自主问题至少2个 （2）教材P79：习题3-12，3-13进行解答 （3）总结时域分析法的基本思基本方法和学习要点 【例1】试讨论P、I、D三种典型环节的意义及作用。 解：（1）比例环节（P调节器） 数学模型： 在系统中主要起控制作用，比例系数K的大小表示控制作用的强弱。K越大，控制作用越强。 常用的有：各种比例运算放大器。 （2）积分环节（I调节) 数学模型： （T为积分时间常数） 具有记忆功能，用来提高控制精度，改善系统稳态性能。 （3）微分环节（D调节器） 数学模型： （τ为微分时间常数） 具有