自动控制原理的MATLAB仿真与实践第7章 离散系统分析与设计.pptVIP

说明：有本例题可以看出， 在问题1）中，由于采样开关的作用，使输入量离散化，而输出是连续的，这是因为模型是连续的； 在问题2）中， 对于情况（1），输入和模型均被离散，所以只在采样点上才有值，而采样区间内无值，因此输出为脉冲序列； 对于情况（2），输入和模型也均被离散，但由于离散分析带有保持器作用，可将前一个采样点的输出值保持到当前采样点之前。由此可见，带采样保持器只是保持了输出的状态（即将离散信号以“连续”的方式输出），并未改变系统的动态特性。 * 【例7-8】设连续系统模型为 试分析系统连续与离散时的典型响应。 解：建立离散模型 clear; num=[2,5,1];den= [1,2,1]; G=tf(num,den ,td,0.5) %生成带有延迟环节的连 续系统传递函数模型 Gz=c2d(G, 0.4,foh) %将连续模型转换为离散模 型，采样周期为0.4s * 结果： Transfer function: 2 s^2 + 5 s + 1 exp(-0.5*s) * -------------------