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第一章 绪论 Company LOGO 第一章 绪 论 §1.2自动控制系统的基本概念 §1.3控制工程基础的主要任务与研究内容 § 1.1 概 述 第一章 绪论 §1.1 概 述 通讯 自然 航空航天 工业 军事 太空探索 社会 自动控制应用领域广泛 第一章 绪论 将控制论同工程实践结合在一起形成了工程控制论，因此，控制工程是一门研究控制论在工程中应用的科学。控制工程基础主要阐述自动控制技术的基础理论。 控制工程基础：也称控制理论基础，主要阐述的是自动控制技术的基础理论。 控制论(Cybernetics)是研究生物体、机器及各种不同系统控制和调节规律的科学。它不仅是一门极为重要的科学，而且也是一门卓越的方法论，具有适用于各门科学的思想和方法。 §1.1 概 述 一、基本概念 第一章 绪论 控制论 生物控制论 工程控制论 经济控制论 社会控制论 控制论被广泛的应用到现实生活中的各个领域，是一门重要的方法论。 §1.1 概 述 第一章 绪论 二、控制论的发展历史 §1.1 概 述 第一阶段：20世纪40~50年代为“古典控制理论”发展时期。单输入单输出(SISO)控制系统，线性定常系统。 控制论的发展起源于18世纪英国第一次技术革命。 第二阶段：二十世纪六、七十年代为“