高阶系统分析与设计参考报告.docxVIP

学 号： 012101135053 0 课?程?设?计 题 目 高阶系统分析与设计 学 院 自动化学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 电气?1005?班 姓 名 王萍 指导教师 张立炎 2013?年 1 月 22?日 任务 时间（天） 审题、查阅相关资料 1.5 分析、计算 2.5 编写程序 2.5 撰写报告 1 论文答辩 0.5 课程设计任务书 学生姓名： 王萍 专业班级： 电气?1005?班 指导教师： 张立炎 工作单位： 武汉理工大学 题 目:?高阶系统分析与设计 初始条件：某单位反馈系统开环传递函数为 30 G(s)?? K s(s???0.225)(s???4)(s???180) 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰 写等具体要求） 1、?用?Matlab?绘制根轨迹，并详述手工绘制根轨迹的步骤、计算相关根轨迹 参数 2、?K＝300，判断系统的稳定性，用?Matlab?绘制单位阶跃响应曲线，并观测 稳态误差 3、?用?Matlab?绘制?K＝300?时的?Bode?图和?Nyquist?图 4、?K=300?时，计算开环截至频率、相位裕度及幅值裕度 5、?K=300?时，设计校正装置，满足以下条件： (a)?阶跃输入稳态误差为?0 (b)?相角裕度≥55°，幅值裕度≥6db (c)?截至频率不小于校正前的截至频率 6、?用?Matlab?绘制校正后的?Bode?图和?Nyquist?图 7、?认真撰写课程设计报告。 时间安排：指导教师签名： 年 月 日 时间安排： 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 目录 摘要?............................................................... 1 1? 基本概念?......................................................... 2 1.1? 开环传递函数?.............................................. 2 1.2? 根轨迹?.................................................... 2 1.3? Bode? 图和? Nyquist? 图........................................ 2 2? 高阶系统的分析?................................................... 2 2.1? 根轨迹参数计算?............................................ 2 2.2? Matlab? 绘制根轨迹.......................................... 3 2.3? 稳定性?.................................................... 4 2.4? 单位阶跃响应?.............................................. 5 2.5? Bode? 图.................................................... 6 2.6? Nyquist? 图................................................. 7 2.7? 开环截至频率、相位裕度及幅值裕度?.......................... 7 3 高阶系统的校正?..................................................8 3.1? 校正设计?.................................................. 8 3.2? 校正步骤?.................................................. 8 3.3? 校正后? Bode? 图和? Nyquist? 图?................................. 9 总结?.............................................................. 11 参考文献?.......................................................... 12 武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书 摘要 M