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沈阳理工大学实践创新设计
前言
在当今社会，科学技术发展迅猛，而组态软件在工控自动化领域发展中也得到 很快的提高。由于工业自动化水平的迅速提高，计算机的广泛运用，人们对工业自 动化的要求也越来越高。而组态软件又有延续性和可扩充性，易学易用性和通用性， 使得组态软件得到长足的发展。
本设计是运用组态王软件来完成机械手的模拟操作，不仅能够对机械手进行监 控，而且能够进行模拟控制。我们通过模拟机械手画图，做变量，编写程序，来实 现机械手的模拟操作。其中运用动画的效果去模拟机械手的运作，降低了学习的难 度，而且可以很大程度上吸收经验，掌握知识。
在接到本次创新实践的任务后，我首先进行了选题。我选择了利用组态王软件 模拟机械手工作的题目。在进一步学习组态王软件后，我又从各方面收集了机械手 的工作原理和过程的相关文件，只有对软件和工作原理充分认识以后，编程以及其 他工作才会更顺利。
当然，学习和调试的过程并不是相当的顺利，中间还是出现了很多小插曲，例 如编程的失误，动画设计的缺陷等，虽然到最后成功完成，但离不开老师的悉心指 导，谢谢老师。
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沈阳理工大学实践创新设计
目录
前言 ........................................................................................................................................1
目 录 . .......................................................................................................................................2
第 一 章 组 态 软 件 及 组 态 王 软 件 . .........................................................................................3
1.1 组 态 软 件 简 介 . ................................................................................................................3
1.2 组 态 王 软 件 的 特 点 . ........................................................................................................3
第 二 章 机 械 手 的 概 述 . .........................................................................................................4
2.1 机 械 手 简 介 . ...................................................................................................................4
2.2 机 械 手 的 组 成 . ...............................................................................................................4
第 三 章 机 械 手 的 总 体 设 计 . .................................................................................................5
3.1 课 程 设 计 的 主 要 内 容 . ....................................................................................................5
第 四 章 机 械 手 的 设 计 过 程 . ...........
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