23连杆机构优化设计资料.pptxVIP

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2020-02-26 发布于上海
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7.2 连杆机构的优化设计 ;例7-1 要求设计一个曲柄摇杆机构，当原动件曲柄的转角，要求从动件摇杆的输出角实现函数。;设计变量为 2）建立目标函数取机构输出角的平方偏差最小为设计目标 ;式中，是期望输出角 ? 设曲柄转角区间内均匀的离散点数为；是各个离散点的序号。 ;;3）确定约束条件;;连杆机构的设计平面 ;例7-2 已知偏置曲柄滑块机构的行程速比系数，滑块行程，偏距。当原动件曲柄作???周匀速转动时，为了获得良好的传力性能，要求按照滑块在整个行程中的最小传动角最大，试确定机构的运动结构参数。;建立该机构的设计目标(最小传动角最大) 或者 ;;