生产物流管理（第八章）.ppt

* 《生产物流管理》 第八章 柔性制造系统 第八章 柔性制造系统 第一节 柔性制造系统概述 第二节 柔性制造系统的加工系统 第三节 柔性制造系统的物流系统 第四节 柔性制造系统的控制与管理系统 第一节 柔性制造系统概述 一、柔性制造系统 (FMS) 的产生和特点 二、FMS 的定义、组成和类型 图 飞机零件加工FMS（ Cincinnati ） 1—装卸站 2—运输小车 3—MC 4—切屑处理站 5—清洗站 6—检测站 7—手工检测站 8—计算机室 9 —小车维修站 10 —包装站 FMS实例 一、柔性制造系统 (FMS) 的产生和特点 FMS 的雏形源于美国马尔西 (MAIAROSE) 公司，该公司在1963年制造了世界上第一条多种柴油机零件的数控生产线。 FMS 的概念由英国莫林(MOLIN)公司最早正式提出，并在1965年取得了发明专利，1967年FMS正式形成。 一、柔性制造系统 (FMS) 的产生和特点 FMS还具有以下特点： (1)设备利用率高，占地面积小。 (2)减少直接劳动工人数 (3)产品质量高而稳定 (4)减少在制品库存量 (5)投资高、风险大，开发周期长、管理水平要求高 二、FMS 的定义、组成和类型 （一）FMS 的定义 （二）FMS 的组成 （三）FMS 的类型 （四）FMS 的特点 二、FMS 的定义、组成和类型 FMS被定义为：“柔性制造系统(Flexible Manufacturing System，简称FMS)是数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统。它包括多个柔性制造单元，能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整，适用于多品种、中小批量生产。” （二）FMS 的组成 1、 加工系统 2、物流系统 3、计算机控制和管理系统 图8-1 FMS 的组成框图及功能特征 （三）FMS 的类型 1、配备互补机床的FMS。 图 8-3 配备互补机床的FMS （三）FMS 的类型 2、配备可互相替换机床的FMS 3、混合式的FMS 图 8-4 配备可互相替换机床的FMS 图 8-5 混合式的FMS （四）FMS 的特点 1、机床连续 24h 运行在两个日班，工人给设备提供毛坯并进行必要的维护，操作人员通过计算机进行调度和监控。在夜班，由计算机独立监控加工情况。 2、减少直接劳动工人数在 FMS 中，加工、换刀、装夹、测量和物料搬运，全部由计算机自动控制，工人只需负责观察运行情况。 3、缩短生产周期这是由于计算机能进行生产计划、调度和机床监控，提高了生产率。 4、减少在制品库存量。FMS 采用的是流水线加工原理，因此在制品的中间存储缓冲站可减到最少。 5、减少刀具和夹具在 FMS 生产的零件品种较多，所用的是通用刀具和夹具。 6、柔性高 FMS 通过编程能运用于多品种、中小批量生产，柔性好，性能价格比高。 第二节 柔性制造系统的加工系统 一、加工系统的功能及要求 二、加工系统中常用加工设备 三、自动上下料装置 （一）加工系统的作用 （一）加工系统的作用 （二）加工设备选择的原则 （三）FMS对机床的要求 二、加工系统中常用加工设备 （一）数控加工中心 (MC) （二）车削加工中心 (TC) （三）主轴箱更换式机床 图 8-6 卧式加工中心 1 一主轴头 2 一换刀机构和刀库 3 一立轴 (Y轴坐标) 4 一立轴底座 (Z 轴坐标 ) 5 一工作台 6 一工作台底座 (X轴坐标) 图 8-7 车削加工中心 1 一刀库 2 一回转刀架 3 一换刀机械手 4 一上下工件机器人5 一工件存储站 图8-8循环式输送主轴箱更换式机床 1一主轴箱移出站 2一主轴箱 3一圆形工作站 4一诊断和信息系统 5一主操纵台 6 — CNC 控制装置 7 一托盘更换站 8 一主轴箱更换装置 9 一驱动装置 三、自动上下料装置 （一）托盘交换器 (APC) （二）工业机器人 图 8-9 直线式输送主轴箱更换式机床 图 8-10 鼓轮式更换主轴箱机床 1一立柱 2 一多轴交换主轴箱 3 一工作台(拖板) 4一往复转动挡杆 图8 - 11 固定式机器人 第三节 柔性制造系统的物流系统 （一）物流系统的组成 （二）物流系统的输送系统 （三）物流系统的储存系统 （一）物流系统的组成 物流系统一般由三个部分组成： 1、输送系统，建立各加工设备之间的自动化联系。 2、储存系统，具有自动存取机能 , 用以调节加工节拍的差异。 3、操作系统，建立加工系统同物流系统和储存系统之间的自动化联系。 *