第4课绕标比赛.docxVIP

第4课 绕标比赛 （一）本课教学目标 1．知识目标：学习“启动电机”模块、“延时等待”模块、“停止电机”模块。 2．能力目标：学习在仿真环境下用设置障碍物、和图带。学习在仿真环境下保场地和加载场地。 3. 情感目标： 通过相关的、由易到难的活动体会分析、解决问题的方法。 （二）教学重点和难点 教学重点：学会使用“启动电机”模块、“延时等待”模块和“停止电机”模块 教学难点：使用“启动电机”模块、“延时等待”模块和“停止电机”模块 （三）教学设计 本课由相互关联的3个活动项目构成： （1）单标绕标。机器人绕标的半径由两标的距离决定，两标的距离为60公分时，机器人绕标的半径为30公分。引导学生分析两轮速度与转弯半径之间的关系，即两轮速度之差越小转弯半径越大；两轮速度之差越大，转弯半径越小。绕标时起点和终点要求重合，为双标绕标做一个铺垫，因为机器人绕标一圈所用时间的一半，是机器人绕双标时走半圆所用的时间。单标绕标调试的成功是后面活动的基础。 （2）双标绕标。结合单标绕标，引导学生分析双标绕标的方法。即从起点出发先走一个顺时针的半圆，绕过一个标再走一个逆时针的半圆，到达终点。另外绕标的方法不止一个，也可以引导学生讨论不同的方法。由于机器人行走时各种因素产生的误差，可能需要反复调试才能达到理想的绕标结果，从按照解决问题的方法编成到反复调试达到成功，也是一个由粗到细，逐步求精的过程。在此活动中要注意比赛场地的建立、保存和加载的学习和使用。 （3）三标绕标。由于前面的铺垫三标绕标的实施将是水到渠成的。 （四）小结 学会使用“启动电机”模块、“延时等待”模块和“停止电机”模块是本课的重点。在使用以上三个模块时要注意仅有“启动电机”模块而没有延时等待模块的配合使用，机器人是不会停下的，建议运行图4.1、图4.2和图4.3所示的程序体会以上三个模块的功能。 （五）上机练习 1．设计并编写机器人绕三个标的程序。 （六）教学反思 本课学生较感兴趣，在编写绕双标程序时都能顺利完成，有个别同学对于电机功率的设置值还不能很好的把握，所以费时较多。