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数控机床 PLC 故障诊断与典型实例 1 引言 数 控 机 床是典型的机电一体化系统。PLC 工程现场界面涉及光、机、电、气、液等复 杂的输入输出信令，加之 PLC 对于信号的逻辑处理具有的抽象运算特征，使得工业现场故 障处理工作通常是相当的复杂困难，PLC 机电系统现场故障往往使得缺少工程经验的设备 管理者们束手无策，较长时间的故障处理处理可以大幅度降低产能，严重影响生产。本文 以就事论事的方式平铺直叙具体的机电工程现场故障处理案例，保留住故障处理经验中最 珍贵的分析判断过程。 2 数 控 机 床故障诊断案例 2.1 甄别 PLC 内外部故障实例 配备 820 数控系统的某 加 工 中 心，产生 7035 号报警，查阅报警信息为工作台分度盘不 回落。在 SINUMERIK 810／820S 数控系统中，7 字头报警为 PLC 操作信息或机床厂设定 的报警，指示 CNC 系统外的机床侧状态不正常。处理方法是，针对故障的信息，调出 PLC 输入/输出状态与拷贝清单对照。 工作台分度盘的回落是由工作台下面的接近开关 SQ25、SQ28 来检测的，其中 SQ28 检测工作台分度盘旋转到位，对应 PLC 输入接口 110.6，SQ25 检测工作台分度盘回落到位， 对应 PLC 输入接口 110.0。工作台分度盘的回落是由输出接口 Q4.7 通过继电器 KA32 驱动 电磁阀 YV06 动作来完成。 从 PLC STATUS 中观察，110.6 为“1”，表明工作台分度盘旋转到位，I10.0 为“0”,表明 工作台分度盘未回落，再观察 Q4.7 为“0”，KA32 继电器不得电，YV06 电磁阀不动作，因 而工作台分度盘不回落产生报警。 处理方法：手动 YV06 电磁阀，观察工作台分度盘是否回落，以区别故障在输出回路 还是在 PLC 内部。 2.2 诊断接近开关故障实例 某立式 加 工 中 心自动换刀故障。 故障现象：换刀臂平移到位时，无拔刀动作。 ATC 动作的起始状态是：（1）主轴保持要交换的旧刀具。（2）换刀臂在 B 位置。 （3）换刀臂在上部位置。（4）刀库已将要交换的新刀具定位。 自动换刀的顺序为：换刀臂左移（B→A）→换刀臂下降（从刀库拔刀）→换刀臂右移 （A→B）→换刀臂上升→换刀臂右移（B→C，抓住主轴中刀具）→主轴液压缸下降（松 刀）→换刀臂下降（从主轴拔刀）→换刀臂旋转 180°（两刀具交换位置）→换刀臂上升 （装刀）→主轴液压缸上升（抓刀）→换刀臂左移（C→B）→刀库转动（找出旧刀具位置） →换刀臂左移（B→A，返回旧刀具给刀库）→换刀臂右移（A→B）→刀库转动（找下把 刀具）。换刀臂平移至 C 位置时，无拔刀动作，分析原因，有几种可能： SQ2 无信号，使松刀电磁阀 YV2 未激磁，主轴仍处抓刀状态，换刀臂不能下移。 松刀接近开关 SQ4 无信号，则换刀臂升降电磁阀 YV1 状态不变，换刀臂不下降。 （3）电磁阀有故障，给予信号也不能动作。 逐步检查，发现 SQ4 未发信号，进一步对 SQ4 检查，发现感应间隙过大，导致接近 开关无信号输出，产生动作障碍。 2.3 诊断压力开关故障实例 配备 FANUC 0T 系统的某数控 车 床。 故障现象：当脚踏尾座开关使套筒顶尖顶紧工件时，系统产生报紧。 在系统诊断状态下，调出 PLC 输入信号，发现脚踏向前开关输入 X04.2 为“1”，尾座 套筒转换开关输入 X17.3 为“l”，润滑油供给正常使液位开关输入 X17.6 为“11;。调出 PLC 输出信号，当脚踏向前开关时，输出 Y49.0 为“1”，同时，电磁阀 YV4.1 也得电，这说明 系统 PLC 输入/输出状态均正常，分析尾座套筒液压系统。 当电磁阀 YV4.1 通电后，液压油经溢流阀、流量控制阀和单向阀进入尾座套筒液压缸， 使其向前顶紧工件。松开脚踏开关后，电磁换向阀处于中间位置，油路停止供油，由于单 向阀的作用，尾座套筒向前时的油压得到保持，该油压使压力继电器常开触点接通，在系 统 PLC 输入信号中 X00.2 为“l”。但检查系统 PLC 输入信号 X00.2 则为“0”，说明压力继电 器有问题，其触点开关损坏。 故障原因：因压力继电器 SP4.1 触点开关损坏，油压信号无法接通，从而造成 PLC 输 入信号为“0”，故系统认为尾座套筒未顶紧而产生报警。 解决方法：更换新的压力继电器，调整触点压力，使其在向前脚踏开关动作后接通并 保持到压力取消，故障排除。 2.4 诊断中间继电器故障实例 某 数 控 机 床出现防护门关不上，自动加工不能进行的故障，而且无故障显示。该防护 门是由气缸来完成开关的，关闭防护门是由 PLC 输出 Q2.0 控制电磁阀 YV2