电机拖动与控制第8章 继电-接触器控制基本电路.pptVIP

图8-14 时间原则控制转子绕组串电阻起动控制电路 2．电流继电器控制电路 图8-15 电流原则控制转子绕组串电阻起动控制电路 8.4.2 转子绕组串接频敏变阻器起动控制电路 绕线转子异步电动机转子绕组串接电阻的起动方法，在电动机的起动过程中，由于电阻是逐级减小的，在减小电阻的瞬间，电流及转矩突然增加会产生一定的机械冲击力。同时，串接电阻起动的控制线路复杂，而且电阻器较笨重，能量损耗也较大，一般情况下，起动电阻以不超过四级为宜。 1．频敏变阻器的工作原理 频敏变阻器实质上是一个铁损很大的三相电抗器，其结构类似于没有二次绕组的三相变压器，主要由钢板叠成的铁心和绕组两部分组成，绕组有几个抽头，一般成联结。将频敏变阻器接入绕线转子异步电动机转子电路中，其由绕组电抗和铁心损耗(主要是涡流损耗)决定的等效阻抗随转子电流频率的变化而变化。电动机刚起动的瞬间，转差率最大(接近于1)，转子电流的频率也最高(等于交流电源的频率)，频敏变阻器的等效阻抗值也就最大，所以限制了电动机的起动电流；随着转子转速的升高，转子电流在减小，转子电流的频率逐渐下降，频敏变阻器的等效阻抗值也自动平滑地减小。因此整个起动过程中等效阻抗逐渐自动变小，而转矩基本保持不变。起动完毕后，频敏变阻器便从转子电路中切除。 2．转子绕组串接频敏变阻器起动控制电路 图8-16所示为转子绕组串接频敏变阻器起动控制电路。图中RF为频敏变阻器，TA为电流互感器，KI为过电流继电器。 图8-16 时间原则控制转子绕组串频敏变阻器起动控制电路 8.5三相异步电动机电气制动控制电路 三相异步电动机定子绕组脱离电源后，由于惯性作用，转子需经一定时间后才停止转动，这往往不能满足某些生产机械的工艺要求，也影响生产率的提高，并造成运动部件停位不准确。为此，应对拖动电动机采取有效的制动措施。 异步电动机的制动方法有两大类：机械制动与电气制动。所谓机械制动，是在切断电动机电源后，利用机械装置所产生的作用力使电动机迅速停转的一种方法，应用较普遍的机械制动装置有电磁抱闸和电磁离合器两种，其制动原理基本相同，多用于系统惯性较大且需经常制动的场合，如起重、卷扬设备等；而电气制动则是使电动机工作在制动状态，使其产生一个与原来旋转方向相反的制动转矩，从而使电动机迅速停止转动。电气制动有反接制动，能耗制动和回馈制动等方式，下面仅介绍常用的反接制动与能耗制动。 8.5.1 反接制动控制电路 三相异步电动机的反接制动有两种情况： 一种是在负载转矩作用下使正转接线的电动机出现反转的倒拉反接制动，它往往出现在位能负载的场合，如起重机下放重物时，为了使下降速度不致太快，就常用这种工作状态，这种制动不能实现电动机转速为零； 另一种是电源反接的反接制动，即改变异步电动机三相电源的相序，从而使定子绕组的旋转磁场反向，转子受到与原旋转方向相反的制动转矩而迅速停转。 1．单向运行反接制动控制电路 图8-17 电动机单向运行反接制动控制电路 2．可逆运行反接制动控制电路 可逆运行反接制动控制电路如图8-18所示。图中KM1、KM2为电动机正、反转运行接触器，同时又互为对方反接制动接触器，KM3为短接反接制动电阻接触器，KA1～KA3为中间继电器，KS为速度继电器，其中KS-1为正转触点，KS-2为反转触点，R为限流电阻。 图8-18 电动机可逆运行反接制动控制电路 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 第8章 继电器-接触器控制基本电路 8.1电气控制系统图 继电—接触式控制线路是由许多电器元件按照一定要求连接而成的，用来实现对电力拖动系统的起动、制动、反向和调速的控制以及相应的保护。为了便于电气控制系统的分析设计、安装调试和使用维修，需要将电气控制系统中各电器元件及其连接关系用一定的图表示出来，这种图就是电气控制系统图。 8.1.1 电气控制系统图中的图形符号和文字符号 电气控制系统图中，电器元件必须使用国家统一规定的图形符号和文字符号。 8.1.2 电气控制系统图分类 常用的电气控制系统图有系统图或框图、电气原理图、电器布置图和电气安装接线图。 1．系统图或框图 系统图或框图是用符号或带注释的框概略地表示系统或分系统的基本组成、相互关系及其主要特征的一种电气图。它是依据系统或分系统的功能层次来绘制的，不仅是绘制电气原理图的基础，而且还是操作、维修不可缺少的文件。 2．电气原理图 电气原理图是用来详细表示各电器元件或设备的基本组成和连接关系的一种电气图。它是在系统图或框图的基础上采用电器元件展开的形式绘制的，包括所有电器元件的导电部件和接线端点之间的相互关系，但并不按照各电器元件的实际位置和实际接线情况来绘制，原理图是绘制电气安装接线图的依据。 其绘制原则如下。 1）原理图一般分为主电路和辅助电