电机拖动与控制第9章 常用机床的电气控制.ppt

9.3 钻床的电气控制 下面以Z3040型摇臂钻床为例来进行分析。 9.3.1 主要结构及运动形式 摇臂钻床的主要结构如图9-5所示，主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱、导轨、工作台等组成。内立柱固定在底座上，在它外面套着空心的外立柱，摇臂的一端套在外立柱上，借助于丝杠，摇臂可沿外立柱上下滑动，但摇臂与外立柱之间不能相对转动，摇臂与外立柱一起可沿内立柱作相对转动。 主轴箱安放在摇臂上，可沿导轨水平移动。钻削加工时，主运动为主轴的旋转运动，进给运动为主轴的垂直移动，辅助运动为摇臂在外立柱上的升降运动、摇臂与外立柱一起沿内立柱的转动吸主轴箱在摇臂上的水平移动。 图9-5 Z3040型摇臂钻床结构示意图 1—立柱 2—摇臂 3—主轴箱 4—电动机 5—导轨 6—主轴 7—工作台 8—底座 9—丝杠 9.3.2 电力拖动要求 摇臂钻床能够进行多种形式的加工，需有较大的调速范围，一般采用三相笼型异步电动机来拖动，用机械方法调速。 外立柱沿内立柱转动，摇臂升降及主轴箱水平移动之前，需先松开，到达所需位置后，再夹紧，摇臂、外立柱和主轴箱的松紧是依靠液压推动松紧机构同时进行的。 摇臂钻床的运动部件较多，通常设有主轴电动机、摇臂升降电动机、液压电动机及冷却泵电动机。 Z3040型摇臂钻床控制特点如下： 1）电源由隔离开关QS1、QS2引入，隔离开关中的电磁脱扣器可取代熔断器作短路保护。 2）在加工螺纹时，主轴需要正反转。主轴的正反转由液压系统和正反转磨擦离合器来实现，主轴电动机M1只单一方向旋转，热继电器FR1作其长期过载保护。M1因容量较小可直接起动。 3）摇臂升降电动机M2需正、反转，因M2是短时工作，所以不加过载保护。 4）液压泵电动机M3拖动液压泵供出压力油，以实现立柱、摇臂及主轴箱的松开与夹紧，M3需正、反转，热继电器FR2作M3的长期过载保护。 5）摇臂的升降与夹紧放松必须严格按照摇臂松开→摇臂移动→摇臂夹紧的顺序进行，为此要求摇臂升降电动机M2和液压泵电动机M3按要求顺序起动工作。 6）冷却泵电动机M4单方向转动，因容量较小，可用开关直接控制。 7）机床具有信号灯指示装置，HL1为电源信号灯，HL2为立柱、摇臂、主轴箱松开信号灯，HL3为立柱、摇臂、主轴箱夹紧信号灯，HL4为主轴电动机旋转指示灯。 9.3.3 控制电路分析 图9-6为Z3040型摇臂钻床电气控制原理图。 1．主电动机M1的控制 按下起动接钮SB2，接触器KM1线圈通电吸合并自保，M1单方向转动。过载时，热继电器FR1动作，触点FR1（6-7）断开，使KM1断电释放，M1停转。按钮SB8为主轴电动机的停止按钮。 图9-6 Z3040 型摇臂钻床电气控制原理图 2．摇臂升降的控制 摇臂升降是和摇臂的夹紧与放松按顺序自动控制的。按下上升按钮SB3（或下降按钮SB4），时间继电器KT1线圈通电吸合，触点KT1（16-17）闭合，接触器KM4线圈通电吸合，其主触点闭合，使液压泵电动机M3正向转动，供出压力油，推动液压机构将摇臂松开。此时液压机构中电磁阀通电，保证压力油仅是进入摇臂油腔。摇臂完全松开后，液压机构中弹簧片压下行程开关SQ2，触点SQ2（9-16）断开，使接触器KM4线圈断电释放，电动机M3停转。 同时触点SQ2（9-10）闭合，接触器线圈KM2（下降时为KM3）通电吸合，主电路中电动机M2正转（下降时反转），拖动摇臂上升（下降）。当摇臂上升（下降）到所需位置时，松开上升按钮SB3（或下降按钮SB4），则时间继电器KT1线圈和接触器KM2线圈（下降时为KM3线圈）均断电释放，电动机M2停转，摇臂停止上升（下降）。时间继电器KT1为断电延时型，这时触点KT1（24-25）延时1～3s后闭合，接触器线圈KM5通电吸合，主电路中电动机M3反转，供出压力油，推动液压机构将摇臂夹紧。摇臂完全夹紧后，液压机构中弹簧片压下行程开关SQ3，触点SQ3（4-24）断开，使接触器KM5线圈断电释放，液压泵电动机M3停止转动。这样就完成了摇臂先松开，后移动，再夹紧的整套动作。 3．主轴箱和立柱松开和夹紧的控制 主轴箱和立柱的松开与夹紧是同时进行的。按下松开按钮SB5（夹紧按钮SB6），时间继电器KT2和KT3线圈通电吸合，KT2是断电延时型，KT3是通电延时型，因此，触点KT2（4-29）立即闭合，使主轴箱和立柱的松紧电磁铁YA通电吸合，为主轴箱和立柱的松紧做准备。 经1～3s延时后，触点KT3（4-21）闭合，此时触点KT2（22-18）（夹紧时为触点KT3（23-24））已经闭合，接触器KM4（夹紧时为KM5）通电吸合，使主电路中液压泵电动机M3正向转动（夹紧时反向转动），供出压力油，由于此时电磁阀并未带电，所以压力油只进入主轴箱油