机构的运动学和动力学分析.pptxVIP

第三章 机构的运动分析和动力学问题§3－1 机构的运动分析1、机构运动分析目的与方法2、用解析法作机构的运动分析3、机构速度分析的瞬心法§3－2 机构的力分析§3－3 机械中的摩擦和机械效率安徽工程科技学院专用 作者： 潘存云教授 §3－1 机构的运动分析§3－1 －1机构的运动分析目的和方法研究内容：位置分析、速度分析和加速度分析。运动分析目的:1.位置分析①确定机构的位置（位形），绘制机构位置图。 ②确定构件的运动空间，判断是否发生干涉。③确定构件(活塞)行程， 找出上下极限位置。④确定点的轨迹（连杆曲线），如/机械原理/鹤式起重机.exe鹤式吊。安徽工程科技学院专用