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三、汽车的制动性 ① 制动稳定减速度。在车辆持续制动时间内的减速度比较稳定,而且是制动过程中的最大制动减速度。它体现了汽车制动的最大能力,可由直接测量得到,将其称为制动稳定减速度。 ② 充分发出的平均制动减速度。充分发出的平均制动减速度是在车辆制动时,用速度计测得了制动距离和相应车速的情况下,通过计算求得的。由制动过程可知,制动持续时间内的制动减速度存在一定波动,通常取减速度波动较小的中间段,即车速由vb减到ve过程中的平均减速度,称为充分发出的平均制动减速度(MFDD)。 三、汽车的制动性 充分发出的平均制动减速度的表达式可通过汽车运动过程中功率平衡的原理推导得出。即 ③ 制动力。制动力指的是地面制动力,它是产生制动减速度的根本因素。因此,制动力是评价汽车制动效能最本质的因素。制动力与制动减速度的关系为 ④ 制动时间。 三、汽车的制动性 (3)制动效能的恒定性 通常所说的制动效能,仅限于冷制动情况(制动器起始温度在100℃以下)。 1)汽车的制动跑偏。① 汽车左、右轮,特别是前轴左、右车轮(转向轮)制动器制动力或地面制动力不相等。 (4)汽车制动的方向稳定性 汽车在制动过程中维持直线行驶或按规定弯道行驶的能力称为制动时汽车的方向稳定性。 三、汽车的制动性 ② 制动时悬架导向杆系与转向杆系在运动学上的不协调(互相干涉)。 图7-12 制动跑偏时的受力图 三、汽车的制动性 图7-13 悬架导向杆与转向系拉杆在运动学上不协调引起的制动跑偏 三、汽车的制动性 ① 制动侧滑的条件。制动过程中车轮侧滑时的受力情况如图所示。 图7-14 车轮侧滑时的受力图 2)制动侧滑 三、汽车的制动性 ② 侧滑现象分析。下面分析后轴制动抱死、前轴尚未抱死与前轴制动抱死、后轴尚未抱死两种情况。 表格 四、汽车的操纵稳定性 图7-17 汽车等速上坡时的受力图 1.汽车纵向行驶稳定性 四、汽车的操纵稳定性 由上式可得汽车不发生翻倒的条件(纵向坡度角)为 四、汽车的操纵稳定性 图7-18 汽车在横向坡道上行驶受力图 (1)汽车在横向坡道上的侧翻与侧滑 汽车在横向坡上行驶的受力图如图7-18所示。 2.汽车的横向行驶稳定性 四、汽车的操纵稳定性 由上式可见,汽车重心降低和轮距增大可以增大汽车的横向稳定性 四、汽车的操纵稳定性 图7-19 汽车转弯行驶的受力图 (2)汽车在离心力作用下的侧翻与侧滑 汽车在水平路面上高速转弯行驶的受力图如图7-19所示。 四、汽车的操纵稳定性 (1)轮胎的侧偏特性 3.汽车的转向特性 四、汽车的操纵稳定性 图7-20 轮胎的侧偏现象 1)轮胎的侧偏现象。 四、汽车的操纵稳定性 图7-21 侧偏力与侧偏角的关系 2)转胎的侧偏特性。 第七章 汽车底盘的故障诊断与排除 通过本章的学习,能够诊断和排除汽车底盘的综合故障 (1)最高车速 最高车速是指汽车满载,用最高挡、在平直、良好的路面(混凝土或沥青)上行驶所能达到的最高行驶速度,用vmax表示。 (2)加速能力 加速能力是指汽车在水平良好路面上所能达到的最大加速度。 (3)爬坡能力 爬坡能力是指汽车满载,在有坡度的良好路面上等速行驶所能克服的最大坡度(简称最大爬坡度),用imax来表示。 第一节 底盘故障诊断必备的专业知识 一、汽车动力性 1.汽车动力性评价指标 一、汽车动力性 (1)汽车的驱动力 1)驱动力的产生。 2.汽车的驱动力和行驶阻力 一、汽车动力性 表格 2)汽车的驱动力图。 一、汽车动力性 (2)汽车的行驶阻力 作用于汽车上的外力有驱动力和行驶阻力。 1)滚动阻力。 一、汽车动力性 ① 轮胎的变形。 图7-3 弹性车轮在硬路面上的滚动 一、汽车动力性 ② 道路的变形。 图7-?4 土壤的压挤变形曲线 一、汽车动力性 ③ 其他损失。 ④ 滚动阻力系数。汽车在硬路面上行驶时的滚动阻力可用下列关系式表示 表7-1 滚动阻力系数f的数值 一、汽车动力性 图7-5 坡度阻力的产生 2)坡度阻力。 一、汽车动力性 一、汽车动力性 3)空气阻力。 ① 压力阻力。压力阻力又称为形状阻力,是作用于汽车外表面上法向压力的合力在行驶方向的分力。 ② 摩擦阻力。摩擦阻力是由于空气的粘滞性在车身表面产生的切向力在汽车行驶方向上的分力,摩擦阻力与车身的表面积及表面质量有关。 一、汽车动力性 ③ 加速阻力。汽车加速行驶时,需要克服由于其质量加速运动而产生的惯性力,即加速阻力Fj。汽车的质量可分为平移质量和旋转质量两部分,它们分别产生惯性力Fj1和惯性力偶矩Fj2,所以作用于汽车的加速阻力为 平移质量的惯性力: 旋转质量的惯性力: 一、汽车动力性 旋转质量的惯性力为 加速阻力可用公式表示 一、汽车动力性 (1)汽车行驶的驱动条件 发动机通过传动系产生使汽车行驶的驱动力,同时汽车行驶过程中
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