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第二节 B2012A型龙门刨床电气控制系统 三、B2012A型龙门刨床电气控制电路的分析 4. 工作台的控制电路 (2)工作台的步进和步退 需要工作台步进或步退移动时,与工作台联锁的KA3未动作,KA3的常开触头(20区)断开了工作台自动循环工作时KⅢ的励磁电路,工作台便可进行步进和步退控制。 图517工作台的步进 、步退控制电路 图5-17 第二节 B2012A型龙门刨床电气控制系统 三、B2012A型龙门刨床电气控制电路的分析 4. 工作台的控制电路 (3)主拖动自动调整系统 龙门刨床主拖动采用电压负反馈、电流正反馈、电流截止负反馈和桥形稳定环节,用来作为调节G1的励磁,从而调整直流电动机的转速和性能。 图518给定电压信号 和电压负反馈电路 图520电桥稳定环节电路 图5-20 图5-19 第二节 B2012A型龙门刨床电气控制系统 三、B2012A型龙门刨床电气控制电路的分析 4. 工作台的控制电路 (4)停车制动及自消磁电路 为了防止直流电动机因剩磁而在停车后出现“爬行”现象,以使工作台停车迅速、准确,工作台采用电压负反馈环节和欠补偿环节组成的自消磁电路,使电机扩大机与发电机消磁。 图521停车制动及自消磁电路 图5-21 第二节 B2012A型龙门刨床电气控制系统 三、B2012A型龙门刨床电气控制电路的分析 4. 工作台的控制电路 (5)工作台的低速和磨削工作 低速时,调整RP3或RP4,使KA8线圈吸合,其常闭触头(62区)断开,使KA7不能获电;KA8常开触头(290、292)闭合,将KⅡ所串电阻9RT短接一段,加强电流正反馈,工作台低速运行。 磨削时,将SA7(66区)扳到磨削位置,使KA9线圈获电,其常闭触头(62区)断开,前进减速电路断开 ,KA9常闭触头(15区)断开,将11RT串入励磁电路,减小励磁电压,工作台速度降低。KA9常开触头(18区)闭合,将R2一段短接,使电压负反馈增强,降低工作台速度。KA9常开触头(19区)闭合,将9RT一段电阻短接,使电流正反馈增强,提高稳速性能。KA9常开触头(16区)闭合,将稳定KⅠ所串电阻8RT短接一段,加强稳定作用。 第二节 B2012A型龙门刨床电气控制系统 三、B2012A型龙门刨床电气控制电路的分析 5. 刀架控制电路 (1)垂直刀架控制电路 当需要垂直刀架作自动进给时,将手柄扳到自动进给位置,使位置开关SQ1 压下,则常闭触头断开,常开触头闭合。当工作台后退换前进时,KA5的常开触头(303、305)闭合,接触器KM4线圈获电,垂直刀架电动机M5正转,使刀架随选定的方向进刀;当工作台前进换后退时,中间继电器KA6的常开触头(305、307)闭合,接触器KM5线圈获电,垂直刀架电动机M5反转,使刀架复位,准备下一次进刀。 (2)左、右侧刀架控制电路 按下按钮SB5,电动机M7起动运转,左侧刀架作快速移动;当按下按钮SB4时,电动机M6起动运转,右侧刀架作快速移动。SQ6和SQ7是刀架与横梁的位置开关。当开动左、右侧刀架向上运动或横梁向下运动时,碰到横梁上位置开关SQ6或SQ7,就会使刀架电动机自动停止转动,防止刀架与横梁碰撞。 第二节 B2012A型龙门刨床电气控制系统 三、B2012A型龙门刨床电气控制电路的分析 6. 横梁升降的控制电路 (1)横梁的上升 按下SB6(42区),KA1线圈获电,KA1的常开触头(50区)闭合;KM13线圈获电动作,KM13主触头闭合(12区),M9 反转起动,通过机械机构使横梁放松;同时KA1的另一对常开触头(44区)闭合,为横梁上升作准备。横梁放松后,SQ4-2(50区)断开,使KM13线圈断电,M9停止运转,同时SQ4-1(44区)闭合,KM10线圈获电,KM10主触头闭合,电动机M8起动正转,横梁上升。 上升到所需位置时,松开SB6,KA1线圈断电,KA1的常开触头(44 区)断开,KM10断电,M8停转,横梁停止上升;同时KA1的常闭触头 (46区)恢复闭合,KM12线圈获电,KM12主触头(12区)闭合,M9正转,使横梁夹紧,随着横梁不断被夹紧,横梁夹紧电动机M9的电流逐渐增大;使KOC1动作,KOC1的常闭触头(47区)断开;KM12线圈断电,M9停转,横梁上升过程完成。 第二节 B2012A型龙门刨床电气控制系统 三、B2012A型龙门刨床电气控制电路的分析 6. 横梁升降的控制电路 (2)横梁的下降 按下SB7, KA1线圈获电,KA1的常开触头(45区)闭合,为横梁下降作准备;KA1的另一对常开触头(50区)闭合,KM13线圈获电吸合,KM13主触头闭合,M9反转,横梁放松;当横梁完全放松时,S
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