维修电工（高级）第三章.ppt

第三章 室内装饰设计的准备工作 第三章 交直流调速技术 第三章　交直流调速技术 培训学习目标 　　熟悉开环、单闭环直流调速系统的基本原理；熟悉双闭环直流调速系统的基本原理；掌握PWM直流调速系统的工作原理及应用；掌握交流调压调速和串级调速系统的工作原理及应用；熟悉变频器的基本工作原理；掌握变频器的安装、接线及参数设定方法；熟悉变频器的应用及维护方法。 第三章 交直流调速技术 第二节 交流调速技术及应用 一、交流调压调速系统 二、串级调速系统 三、变频调速技术 复习思考题 第一节 直流调速基础知识 一、自动控制基本概念 二、转速负反馈直流调速系统 三、电压负反馈加电流正反馈 直流调速系统 四、自动调速系统的限流保护——电流截止负反馈 五、速度、电流双闭环调速系统 六、脉宽调制调速技术 目 录 第一节 直流调速基础知识 一、自动控制基本概念 1.开环控制系统 这种控制系统有以下特点： 1）电动机的转速n只受控制量Usn的控制，转速n对控制量Usn没有反控制作用。 2）系统对干扰产生的误差不能自动修正。 3）系统为了保证一定的控制精度，系统必须采用高精度元器件。 4）系统不存在稳定问题。 图3-1 第一节 直流调速基础知识 一、自动控制基本概念 2.闭环控制系统 闭环调速系统有以下特点： 1）具有较强的抗干扰能力，控制精度高。 2）闭环调速系统有反馈网络，结构复杂，成本较高。 3）系统存在稳定问题。 图3-2 第一节 直流调速基础知识 二、转速负反馈直流调速系统 1.转速负反馈有静差调速系统 图3-3 图3-4 第一节 直流调速基础知识 二、转速负反馈直流调速系统 2.转速负反馈无静差调速系统 图36采用了PI调节器的无静差调节器 图3-6 第一节 直流调速基础知识 二、转速负反馈直流调速系统 2.转速负反馈无静差调速系统 图37比例-积分调节器电路及其输出特性 a）比例积分调节器电路b）输出特性 图3-7 第一节 直流调速基础知识 第一节 直流调速基础知识 三、电压负反馈加电流正反馈直流调速系统 1.电压负反馈调速系统 图3-8 2.电流正反馈和补偿控制规律 图3-9 第一节 直流调速基础知识 四、自动调速系统的限流保护——电流截止负反馈 1.电流截止负反馈 2.有静差直流调速系统实例分析 图3-11 图3-10 第一节 直流调速基础知识 四、自动调速系统的限流保护——电流截止负反馈 2.有静差直流调速系统实例分析 图3-12 （1）主电路 （2）触发电路 （3）放大电路 （4）控制电路 （5）电流截止保护 （6）抗干扰、消振荡环节 （7）系统的自动调节 第一节 直流调速基础知识 五、速度、电流双闭环调速系统 1.双闭环系统分析 图3-16 图3-17 第一节 直流调速基础知识 五、速度、电流双闭环调速系统 2.双闭环系统的大、小信号起动问题 1）由于存在积分环节，一旦达到饱和,除非ΔU变为负值，否则不会自动退出。 2）一旦达到饱和状态，调节器所在系统就进入非线性状态，失去调节能力。 3）当ΔU=0，即使未达到饱和值，输出电压Uout也必趋向一恒定值，这时系统仍保持着调节能力。 3.有电流约束条件的理想起动过程（大信号起动） 在整个起动过程中，把Id限制在最大允许值Idm，使之既不超越，亦不减小，实行“恒流调节”。 4.在扰动作用下的恢复过程 （1）在电源电压波动情况下双闭环系统的调节作用 （2）突加负载扰动之下双闭环系统的动态过程 第一节 直流调速基础知识 六、 脉宽调制调速技术 1.直流脉宽（PWM）调制原理 图3-18 图3-19 第一节 直流调速基础知识 六、 脉宽调制调速技术 1.直流脉宽（PWM）调制原理 图320PWM驱动装置控制原理框图 图3-20 第一节 直流调速基础知识 六、 脉宽调制调速技术 2.双闭环可逆直流脉宽调制调速系统原理 图321双闭环可逆直流脉宽调速系统的原理 （1）脉宽调制器UPW 1）用锯齿波作调制信号的脉宽调制器。 2）用三角波作调制信号的脉宽调制器。 3）用多谐振荡器和单稳态触发器组成的脉宽调制器。 4）数字式脉宽调制器。 图3-21 第一节 直流调速基础知识 六、 脉宽调制调速技术 2.双闭环可逆直流脉宽调制调速系统原理 （2）基极驱动器 （3）直流脉宽调速主电路 图3-25 图3-24 第一节 直流调速基础知识 六、 脉宽调制调速技术 2.双闭环可逆直流脉宽调制调速系统原理 图3-26 第二节 交流调速技术及应用 一、交流调压调速系统 1.交流调压调速 2.闭环控制的调压调速系统 图3-28 图3-27 第二节 交流调