《自动化生产线安装与调试》第1课上料单元.ppt

上料单元安装与调试 ——自动线安装与调试 知识与能力目标 熟悉直流电动机和交流电动机及其应用 1 了解步进电动机及其应用 2 掌握单元气动原理图，电气原理图 3 4 掌握上料单元PLC控制程序的编写 上料单元——结构与功能 主体结构组成: 【取件机构】、【上料主体结构】、【调速盒、继电器及电磁阀组】、【工作指示灯】和【移动配电平台】。 主要功能: 根据不同的控制要求从料槽中抓取装配主体送入下料单元。 取件机构 1.光电传感器检测到料槽内有工件，垂直气缸伸出; 2.至位后电磁吸铁上电; 3.微动开关若检测到工件则气缸复位，同时电磁吸铁把工件吸起。 上料单元——结构与功能 上料主体机构 1.步进电机驱动器发出脉冲信号使步进电机带动同步带驱动扬臂持工件上行或下行； 2.直流电机2带动行星齿轮动作，使扬臂持工件顺向或逆向旋转； 3.直流电机4驱动齿轮齿条动作，使上料单元右行或左行； 4.上行下行、顺转反转、左移右移都是靠槽型光电传感器来定位，同时为防止传感器失灵而发生意外，还使用微动开关作为断路器使电机断电； 5.直流电机1带动传送带使托盘到达下料单元。 上料单元——结构与功能 调速盒，继电器及电磁阀组 1.直流调速盒用来调整上料机构顺转逆转和左行右行的速度； 2.电磁阀控制气缸的伸出和缩回； 3.继电气组：继电器1和2用来控制直流电机4的左行和右行;继电器3和4用来控制直流电机2的顺转和逆转; 继电器5用来控制步进电机驱动器的上电。 上料单元——结构与功能 根据控制要求，选择所需元器件和工具，绘制气动原理图; 绘制电路图; 熟悉I/O分配，编写穿销单元程序并调试. 上料单元——任务描述 上料单元——任务实施 上料单元I/O分配表 形式 序号 名称 PLC地址 编号 地址设置 输入 1 扬臂下行检测（复位） I0.0 SQ1 EM277总线模块设置的站号为：10 与总站通讯的地址为：16～17 2 扬臂上行检测 I0.1 SQ2 3 顺转检测 I0.2 SQ3 4 逆转检测（复位） I0.3 SQ5 5 工件检测 I0.4 S3 6 气缸升检测（复位） I0.5 S1 7 气缸降检测 I0.6 S2 8 左行检测(铣床方向) I0.7 SQ6 9 右行检测(下料方向) I1.0 SQ7 10 工件吸持检测 I1.1 SQ8 11 90度旋转检测 I1.2 SQ4 12 手动/自动按钮 I2.0 SA 13 启动按钮 I2.1 SB1 14 停止按钮 I2.2 SB2 15 急停按钮 I2.3 SB3 16 复位按钮 I2.4 SB4 上料单元I/O分配表 上料单元——任务实施 上料单元I/O分配表 形式 序号 名称 PLC地址 编号 地址设置 输出 1 顺时旋转（至位） Q0.0 KM4 2 上行电机（至位） Q0.1 M4:P 3 左行电机（至位） Q0.2 KM1 4 右行电机（复位） Q0.3 KM2 5 逆时旋转（复位） Q0.4 KM5 6 下行电机（复位） Q0.5 M4:P+D 7 气缸电磁阀 Q0.6 YV 8 直流电磁吸铁 Q0.7 YM 9 工作指示灯 Q1.0 HL 10 直线I电机 Q1.1 M2 11 直线II电机 Q1.2 M3 12 步进电机切换继电器 Q1.4 KM3 13 蜂鸣器报警 Q1.6 14 蜂鸣器报警 Q1.7 发送地址 V2.0----V3.7(200PLC—→300PLC) 接收地址 V0.0----V1.7(200PLC←—300PLC) 上料单元I/O分配表 上料单元——任务实施 上料单元气动原理图 上料单元——任务实施 上料单元PLC的I/O接线原理图 上料单元——任务实施 上料单元PLC的I/O接线原理图 上料单元——任务实施 上料单元PLC的I/O接线原理图 上料单元——任务实施 上料单元PLC的I/O接线原理图 上料单元——任务实施 上料单元PLC的I/O接线原理图 上料单元——任务实施 上料单元PLC的I/O接线原理图 上料单元——任务实施 上料单元PLC的I/O接线原理图 上料单元——任务实施 上料单元程序流程图