《自动化生产线安装与调试》第4课穿销单元.ppt

穿销单元安装与调试 ——自动线安装与调试 穿销单元——知识与能力目标 1.掌握使用传感器进行检测的知识 2.掌握单元气路图 3.掌握电气接线的方法 4.能用PLC控制穿销单元并编写程序 穿销单元——结构与功能 主体结构组成: 【轴向凸轮旋转送料模块】、【直线传输模块】、【气动挡停模块】、【工作指示灯组】、【移动配电平台】、【气阀控制模块】. 穿销单元——结构与功能 主要功能: 通过旋转推筒推送销钉的方法，完成工件主体与上盖的实体连接装配，完成装配后的工件随托盘向下站传送。 功能 轴向凸轮由旋转筒和往复推筒构成，往复推筒上开有六个斜槽，将360度等分，每个斜槽首尾在圆周上沿展60°，当推筒正向进给时，旋转筒上的滚珠突起进入斜槽，旋转筒在斜槽和滚珠突起的共同作用下，顺时针旋转60°，从销钉料槽中取出销钉并将销钉定位到主体工件销钉孔，推筒进给时带动轴线上的推杆将销钉能够顶入工件销钉孔，实现目标工件的自动连续落料。 功能 电感传感器检测托盘是否到位，到位后进行销钉装配。光纤传感器检测到销钉时将载工件的拖盘传送至下一站 功能 待工件穿完销钉后，止动气缸动作使挡停器落下将托盘放行. 技术参数 气阀控制模块：软启动阀、5/2单电控电磁阀。 穿销单元——任务描述 根据控制要求，选择所需元器件和工具，绘制气动原理图; 绘制电路图; 熟悉I/O分配，编写穿销单元程序并调试. 相关知识——光纤式光电开关 光纤式光电开关也是光纤传感器的一种。 光纤传感器优点：抗电磁干扰，可工作于恶劣环境，传输距离远，使用寿命长，此外，由于光纤头具有较小的体积，所以可以安装在空间很小的地方。光纤放大器根据需要来放置。比如有些生产过程中烟火、电火花等可能引起爆炸和火灾，而光能不会成为火源，不会引起爆炸和火灾，所以可将光纤检测头设置在危险场所，将放大器单元设置在非危险场所进行使用。 相关知识——气压传动系统 执行元件：气缸和气马达。 气缸用于实现直线往复运动； 气马达用于实现连续回转运动。 气缸主要由缸筒、活塞杆、前后端盖及密封件等组成。 相关知识——气压传动系统 流量控制阀： 在本系统中使用流量控制阀主要有单向节流阀。 气缸节流阀的作用是调节气缸的动作速度。 相关知识——气压传动系统 方向控制阀 用来改变气流流动方向或通断的控制阀。 电磁阀：电磁阀是利用其电磁线圈通电时，静铁芯对动铁芯产生电磁吸力使阀芯切换，达到改变气流方向的目的。 穿销单元——任务实施 穿销单元——任务实施 穿销单元的PLC控制 穿销单元I/O分配表 穿销单元——任务实施 PLC的I/O接线原理图 穿销单元——任务实施 PLC的I/O接线原理图 穿销单元——任务实施 PLC的I/O接线原理图 穿销单元——任务实施 PLC的I/O接线原理图 穿销单元——任务实施 PLC的I/O接线原理图 任务实施 穿销单元程序流程图 控制方式说明 穿销单元独立运行时具有自动、手动两种控制方式。 当选择自动方式时本单元呈连续运行工作状态； 当选择手动方式时则相当于步进工作状态，即每按动一次启动按钮系统按设计步骤依次运行一步的运行方式。 在系统运行期间若按下停止按钮，执行动作立即停止；再按下启动按钮，将在上一停顿状态继续运行。 * * 图4-1 穿销单元 图4-1 穿销单元 V0.0----V1.7(200PLC←—300PLC) 接收地址 V2.0----V3.7(200PLC—→300PLC) 发送地址 HA2 Q1.7 蜂鸣器报警 7 HA1 Q1.6 蜂鸣器报警 6 HL1 Q0.4 红色指示灯 5 M1 Q0.3 传送电机 4 C2 Q0.2 销钉气缸 3 HL2 Q0.1 绿色指示灯 2 C1 Q0.0 止动气缸 1 输出 SB4 I2.4 复位按钮 11 SB3 I2.3 急停按钮 10 SB2 I2.2 停止按钮 9 SB1 I2.1 启动按钮 8 SA I2.0 手动/自动按钮 7 S6 I0.5 止动气缸复位 6 S5 I0.4 止动气缸至位 5 S3 I0.3 销钉气缸复位 4 S4 I0.2 销钉气缸至位 3 S1 I0.1 托盘检测 2 EM277总线模块设置的站号为：14 与总站通讯的地址为：6～7 S2 I0.0 销钉检测 1 输入 地址设置 编号 PLC地址 名称 序号 形式 穿销单元I/O分配表 图穿销单元程序流程图 *