《自动化生产线安装与调试》第3课加盖单元.ppt

加盖单元安装与调试 ——自动线安装与调试 加盖单元——知识与能力目标 掌握加盖单元的结构与功能 1 相关知识 2 掌握电气接线的方法 3 能用PLC控制加盖单元并编写程序 4 加盖单元——结构与功能 主体结构组成: 【蜗轮蜗杆减速箱模块】、【直线传输模块】、【工作指示灯组】、【移动配电平台】 加盖单元——结构与功能 主要功能: 通过直流电机带动蜗轮蜗杆，经减速电机驱动摆臂将上盖装配至工件主体，完成装配后工件随托盘向下站传送。 功能 直流电机带动蜗轮蜗杆，经减速电机驱动摆臂将上盖装配至工件主体。 蜗轮蜗杆减速箱工作特性：蜗轮蜗杆一般用于轴线垂直交叉的传动，其结构紧凑，传动平稳，但传动效率较低。蜗轮轴可以得到低转速大扭矩动力输出。 功能 电感传感器检测托盘是否到位，到位后摆臂动作进行上盖装配。电容传感器检测到上盖时将载工件的拖盘传送至下一站。 1．PLC控制系统的构成 加盖单元——相关知识 2．S7-200 PLC的结构 图2-9 S7-200系列CPU单元的结构 加盖单元——相关知识 S7-200的主要指标 特 性 CPU221 CPU222 CPU224 CPU226 外形尺寸（mm） 90×80×62 90×80×62 120.5×80×62 190×80×62 程序存储器 可在运行模式下编辑 不可在运行模式下编辑 4 096 4 096 4 096 4 096 8 192 12 288 16 384 24 576 数据存储区（B） 2 048 2 048 8 192 10 240 掉电保持时间（h） 50 50 100 100 本机I/O：数字量 6入/4出 8入/6出 14入/10出 24入/16出 扩展模块（个） 0 2 7 7 高速计数器 单相 双相 4路30kHz 2路20kHz 4路30kHz 2路20kHz 6路30kHz 4路20kHz 6路30kHz 4路20kHz 脉冲输出（DC） 2路20kHz 2路20kHz 2路20kHz 2路20kHz 模拟电位器 1 1 2 2 实时时钟 配时钟卡 配时钟卡 内置 内置 通信口 1 RS-485 1 RS-485 1 RS-485 2 RS-485 浮点数运算 有 I/O映像区 256 （128入/128出） 布尔指令执行速度 0.22μs /指令 1．底部端子（输入端子及传感器电源） L＋：内部24V DC电源正极，为外部传感器供电。 M：内部24V DC电源负极，接外部传感器负极。 1M、2M：输入继电器的公共端口。 I0.0～I2.7 ：输入继电器端子，输入信号的接入端。 输入继电器用“I”表示，S7-200系列PLC共128位，采用八进制（I0.0～I0.7，I1.0～I1.7，…，I15.0～I15.7）。 分别表示电源相线、中线和接地线。交流电压为85～265V。 1L、2L、3L：输出继电器的公共端口。接输出端所使用的电源。输出各组之间是互相独立的，这样负载可以使用多个电压系列（如AC220V、DC24V等）。 Q0.0～Q1.1：输出继电器端子，负载接在该端子与输出端电源之间。 输出继电器用“Q”表示，S7-200系列PLC共128位，采用八进制（Q0.0～Q0.7，Q1.0～Q1.7，…，Q15.0～Q15.7）。 ●：带点的端子上不要外接导线，以免损坏PLC。 2．顶部端子（输出端子及供电电源） 交流电源供电：L1、N、 直流电源供电：L＋、M、 分别表示电源正极、电源负极和接地。直流电压为24V。 分别表示电源相线、中线和接地线。交流电压为85～265V。 1L、2L、3L：输出继电器的公共端口。接输出端所使用的电源。输出各组之间是互相独立的，这样负载可以使用多个电压系列（如AC220V、DC24V等）。 Q0.0～Q1.1：输出继电器端子，负载接在该端子与输出端电源之间。 输出继电器用“Q”表示，S7-200系列PLC共128位，采用八进制（Q0.0～Q0.7，Q1.0～Q1.7，…，Q15.0～Q15.7）。 ●：带点的端子上不要外接导线，以免损坏PLC。 3．顶部端子（输出端子及供电电源） 交流电源供电：L1、N、 直流电源供电：L＋、M、 分别表示电源正极、电源负极和接地。直流电压为24V。 S7-200系列PLC输出接口电路的规格表 项 目 继电器输出 晶体管输出 晶闸管输出 负载电源最大范围 5～250V AC 5～30V DC 20.4～28.8V?DC 40～264V?AC 额定负载电源 220V?AC、24V?DC 24V?DC 120/230V?AC 电路绝缘 机械绝缘 光电耦合绝缘 光电耦合绝缘 负载电流（最大） 2A/1点 10A/公共