《自动化生产线安装与调试》第2课下料单元.ppt

下料单元安装与调试 ——自动线安装与调试 知识与能力目标 掌握使用传感器进行检测的知识 1 掌握单元电气原理图 2 掌握电气接线的方法 3 能用PLC控制上料单元并编写程序 4 下料单元——结构与功能 主体结构组成: 【下料机构】、【工作指示灯】、【直线传送模块】、【移动配电平台】。 图2-1 下料单元 下料单元——结构与功能 主要功能: 将前站送入本单元下料仓的工件主体，通过直流电机驱动间歇机构带动同步齿型带使之下落，工件主体下落至托盘后经传送带向下站运行。 图2-1 下料单元 功能 下料机构的主要功能是将前站送入本单元下料仓的工件主体，通过直流电机驱动间歇机构带动同步齿型带使之下落至直线传送模块的托盘上。 功能： 显示单元的工作状态。 技术参数： 信号塔（φ56mm、两层、常亮型、DC24V、红绿两色）。 功能： 电容传感器检测是否有托盘，工件主体从下料机构中下落至托盘后，经光电传感器检测是否有件，若有件则电磁吸铁吸合，放行传送至下站。 技术参数： 西门子226CPU继电器型、西门子总线模块EM277、φ22按钮（启动按钮、停止按钮、复位按钮、急停按钮）、φ22选择开关（控制设备选择开关、手动/自动）、DC24V（100W）开关电源（内部）、AC220V电压指示灯、DC24V电压指示灯、 PLC输入输出点状态指示灯、总电开关、AC220V电压指示灯、DC24V电压指示灯、九孔电源插孔、扩展接口。 下料单元——任务描述 根据控制要求，选择所需元器件和工具; 绘制电路图; 熟悉I/O分配，编写穿销单元程序并调试. 图2-1 下料单元 下料单元——任务实施 下料单元的PLC控制 下料单元I/O分配表 形式 序号 名称 PLC地址 编号 地址设置 输入 1 工件检测 I0.0 S2 EM277总线模块设置的站号为：8 与总站通讯的地址为：2～3 2 托盘检测 I0.1 S1 3 料槽底层工件检测 I0.2 S3 4 手动/自动按钮 I2.0 SA 5 启动按钮 I2.1 SB1 6 停止按钮 I2.2 SB2 7 急停按钮 I2.3 SB3 8 复位按钮 I2.4 SB4 输出 1 下料电机 Q0.0 M2 2 绿色指示灯 Q0.1 HL2 3 直流电磁吸铁 Q0.2 KM 4 传送电机 Q0.3 M1 5 转角电机 Q0.4 M3 6 红色指示灯 Q0.5 HL1 7 蜂鸣器报警 Q1.6 HA1 8 蜂鸣器报警 Q1.7 HA2 发送地址 V2.0----V3.7(200PLC—→300PLC) 接收地址 V0.0----V1.7(200PLC←—300PLC) 下料单元——任务实施 PLC的I/O接线原理图 下料单元——任务实施 PLC的I/O接线原理图 下料单元——任务实施 PLC的I/O接线原理图 下料单元——任务实施 PLC的I/O接线原理图 下料单元——任务实施 PLC的I/O接线原理图 任务实施 下料单元程序流程图 控制方式说明 下料单元独立运行时具有自动、手动两种控制方式。 当选择自动方式时本单元呈连续运行工作状态； 当选择手动方式时则相当于步进工作状态，即每按动一次启动按钮系统按设计步骤依次运行一步的运行方式。 在系统运行期间若按下停止按钮，执行动作立即停止；再按下启动按钮，将在上一停顿状态继续运行。