《自动化生产线安装与调试》第10课分拣单元.ppt

分拣单元安装与调试 分拣单元安装与调试 知识与能力目标 熟悉气动控制系统基本组成 1 认识常用的气动执行元件，控制元件及其应用 2 能够分析气动控制回路并进行安装连接 3 4 掌握单元电气原理图，并编写PLC控制程序 分拣单元的结构与功能 主体结构组成: 【拣单元主体框架】、【垂直移动气缸】、【水平移动气缸】、 【摆动气缸和真空吸盘】、【气动电磁阀组】、【工作指示灯】。 分拣单元的结构与功能 主要功能: 将前站传送过来的托盘及组装好的工件经换向、提升、旋转、下落后伸送至传送带向下站传送. 分拣单元的结构与功能 技术参数 垂直移动气缸行程200mm，导向驱动装置行程300mm。 分拣单元的结构与功能 功能 检测托盘到位与否，待完成分拣任务后气动挡停机构放行并将托盘送入下一站。 技术参数 55r/min直流电机、气动挡停机构、托盘检测（电感传感器）、扁平传送带。 分拣单元的结构与功能 技术参数 摆动气缸旋转角度90°，摆动重复定位精度≤0.2°，真空吸盘直径Φ30mm 分拣单元的结构与功能 技术参数 气阀控制模块：截止阀3/2 双稳、5/2单电控电磁阀、真空发生器。 分拣单元——相关知识 气动控制系统是以压缩空气为工作介质，在控制元件的控制和辅助元件的配合下，通过执行元件把空气的压缩能转换为机械能，从而完成气缸直线或回转运动并对外做功。 静音气泵 气动三联件 气缸 电磁阀 检测元件 控制器 简单的气动控制系统 分拣单元——任务描述 根据控制要求，选择所需元器件和工具，绘制气动原理图; 绘制电路图; 熟悉I/O分配，编写检测单元程序并调试. 分拣单元——任务实施 形式 序号 名称 PLC地址 编号 输入 1 导向驱动装置至位 I0.0 S1 2 导向驱动装置复位 I0.1 S2 3 短程气缸至位 I0.2 S3 4 短程气缸复位 I0.3 S4 5 摆动气缸至位 I0.4 SQ2 6 摆动气缸复位 I0.5 SQ1 7 真空开关 I0.6 8 托盘检测 I0.7 S0 9 止动气缸至位 I1.0 S5 10 止动气缸复位 I1.1 S6 11 手动/自动按钮 I2.0 SA 12 启动按钮 I2.1 SB1 13 停止按钮 I2.2 SB2 14 急停按钮 I2.3 SB3 15 复位按钮 I2.4 SB4 16 KEY1 I2.6 SB5 17 KEY2 I2.5 SB6 单元PLC控制I/O分配表 输出 1 止动气缸 Q0.0 YV3 2 摆动气缸(旋转) Q0.1 YV1 3 导向驱动装置（水平） Q0.2 YV4 4 短程气缸（垂直） Q0.3 YV2 5 真空发生器 Q0.4 6 传送电机 Q0.5 M1 7 绿色指示灯 Q0.6 HL2 8 空直线电机 Q0.7 M2 9 红色指示灯 Q1.0 HL1 分拣单元——任务实施 PLC的I/O接线原理图 分拣单元——任务实施 PLC的I/O接线原理图 分拣单元——任务实施 PLC的I/O接线原理图 分拣单元——任务实施 PLC的I/O接线原理图 分拣单元——任务实施 PLC的I/O接线原理图 分拣单元——任务实施 单元气动原理图 分拣单元——任务实施 单元控制程序流程图