数字信号处理IIR数字滤波器讲解.pptVIP

? 缺点： 除了零频率附近， 与 之间严重非线性 ? ? 1 1 / T ? ? ? 1 1 1 2 tg c ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 ）要求模拟滤波器的幅频响应为分段常数型，不 然会产生畸变 1 ）线性相位模拟滤波器 非线性相位数字滤波器 分段常数型模拟滤波器经变换后仍为分段常数 型数字滤波器，但临界频率点产生畸变 ? 预畸变 给定数字滤波器的截止频率 ，则 1 ? 1 1 2 c tg ? ? ? ? 按 设计模拟滤 波器，经双线性 变换后，即可得 到 为截止频率 的数字滤波器 1 ? 1 ? 6 、模拟滤波器的数字化方法 1 1 1 1 1 1 1 ( ) ( ) 1 a a z s c z z H z H s H c z ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 可分解成级联的低阶子系统 可分解成并联的低阶子系统 1 1 1 1 ( ) ( ) 1,2,..., i i a z s c z H z H s i m ? ? ? ? ? ? ? 其中： 1 2 ( ) ( ) ( ) ( ) m a a a a H s H s H s H s ? 1 2 ( ) ( ) ( ) ( ) m H z H z H z H z ? 1 2 ( ) ( ) ( ) ( ) m a a a a H s H s H s H s ? ? ? ? 1 2 ( ) ( ) ( ) ( ) m H z H z H z H z ? ? ? ? 1 1 1 1 ( ) ( ) 1,2,..., i i a z s c z H z H s i m ? ? ? ? ? ? ? 其中： 五、常用模拟低通滤波器特性 ? 将数字滤波器技术指标转变成模拟滤波器技术 指标，设计模拟滤波器，再转换成数字滤波器 ? 模拟滤波器 – 巴特沃斯 Butterworth 滤波器 – 切比雪夫 Chebyshev 滤波器 – 椭圆 Ellipse 滤波器 – 贝塞尔 Bessel 滤波器 1 、由幅度平方函数 确定模拟滤波 器的系统函数 2 * ( ) ( ) ( ) a a a H j H j H j ? ? ? ? ( ) ( ) a a s j H s H s ? ? ? ? h ( t ) 是实函数 2 ( ) a H j ? ( ) a H s ( ) ( ) a a H j H j ? ? ? ? 将左半平面的的极点归 ( ) a H s 将以虚轴为对称轴的对称 零点的任一半作为 的零点，虚轴上的零点一 半归 ( ) a H s ( ) a H s ? 由幅度平方函数得象限对称的 s 平面函数 ? 将 因式分解，得到各零极点 ( ) ( ) a a H s H s ? ? 对比 和 ，确定增益常数 ( ) a H j ? ( ) a H s ? 由零极点及增益常数，得 ( ) a H s 2 ( ) ( ) a a H j H s ? 由 确定 的方法 2 2 2 2 2 16(25 ) ( ) ( ) (49 )(36 ) a a H j H s ? ? ? ? ? ? ? ? 已知幅度平方函数： ，求系统函数 例： 解： 2 2 2 2 2 2 2 16(25 ) ( ) ( ) ( ) (49 )(36 ) a a a s s H s H s H j s s ? ?? ? ? ? ? ? ? ? 7, 6 s s ? ? ? ? 极点： 零点： （二阶） 5 s j ? ? 零点： 5 s j ? ? 7, 6 s s ? ? ? ? 的极点： ( ) a H s 设增益常数为 K 0 2 0 ( 25) ( ) ( 7)( 6) a K s H s s s ? ? ? ? 0 0 0 ( ) ( ) 4 a s a H s H j K ? ?? ? ? ? 由 ，得 2 2 2 4( 25) 4 100 ( ) ( 7)( 6) 13 42 a s s H s s s s s ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 、 Butterworth 低通逼近 幅度平方函数： 2 2 1 ( ) 1 a N c H j ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 当 2 ( ) 1/ 2 a c H j ? ? 时 称 为 Butterworth 低通滤波器的 3 分贝带宽 c ? 1 ( 0) 20lg 3 ( ) a a c H j dB H j ? ? ? ? N 为滤波器的阶数 c ? 为通带截止频率 1 ）幅度函数特点： 2 2 1 ( ) 1 a N c H j ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 0 ( ) 1 a H j ? ? ?