第五章数控系统故障分析.pptVIP

目前数控系统种类繁多，形式各异，组成结构上都有各自的特点。这 些结构特点来源于系统初始设计的基本要求和工程设计的思路。对于不同 的生产厂家来说，在设计思想上也可能各有千秋。有的系统采用小板结构， 便于板子更换和灵活结合，而有的系统则趋向大板结构，使之有利于系统 工作的可靠性，促使系统的平均无故障率不断提高。无论哪种系统，它们 的基本原理和构成是十分相似的。数控系统是由硬件控制系统和软件控制 系统两大部分组成： ? 硬件控制系统 是以微处理器为核心，采用大规模集成电路芯片、可编程控制器、伺 服驱动单元、伺服电机、各种输入输出设备（包括显示器、控制面板、输 入输出接口等）等可见部件组成。 ? 软件控制系统 即数控软件，包括数据输入输出、插补控制、刀具补偿控制、加减速 控制、位置控制、伺服控制、键盘控制、显示控制、接口控制等控制软件 及各种参数、报警文本等组成。 数控系统出现故障后，就要分别对软硬件进行分析、判断，定位故障并维 修。 FANUC 公司创建于 1956 年， 1959 年首先推出电液步进电机。 70 年代，一方面从 Gettes 公司引进直流伺服电机制造技术，一方面与西门子合作，学习其先进的硬 件技术， 1976 年成功开发出 5 系统，后与西门子联合开发出 7 系统。从这时， FANUC 成为世界上最大的专业数控生产厂家。 FANUC 公司目前生产的 CNC 装置有： F0 、 F10 ／ F11 ／ F12 、 F15 、 F16 、 F18 。 F00 ／ F100 ／ 110 ／ 120 ／ 150 系列是在 F0 ／ 10 ／ 11 ／ 12 ／ 15 的基础上加了 MMC 功能， 即 CNC 、 PMC 、 MMC 三位一体的 CNC 。 产品特点： ? 结构上长期采用大板结构，但在新的产品中已采用模块化结构。 ? 采用专用 LSI ，以提高集成度、可靠性，减少体积和降低成本。 ? 产品应用范围广。每一 CNC 装置上可配多种控制软件，适用于多种机床。 ? 不断采用新工艺、新技术。如表面安装技术 SMT 、多层印刷电路板、光导纤维 电缆等。 ? CNC 装置体积减少，采用面板装配式，内装式 PMC （可编程机床控制器）。 5.1 常用数控系统简介 5.1.1 FANUC 数控系统简介 F11 系列（ 1984 年） F11 系列是 FANUC 公司 20 世纪 80 年代初期开发并得到广泛应用的 FANUC 代表性产品之一，在 80 年代进口的高档数控机床上广为采用，因此， 它亦是维修中的常见系统之一。同系列的产品有 F10 ／ 11 ／ 12 三种基本规格， 其基本结构相似，性能与使用场合有所区别。 ① F11 的硬件仍然采用大板结构（主板），主 CPU 为 68000 ，它也是一种多微 处理器控制系统。 ②硬件尽量采用专用大规模集成电路及厚膜电路（ 22 块），元件减少 30 ％ 。 ③ CNC 系统和操作面板、 I/O 单元之间采用光缆连接，减少了信号线，抗干扰 能力提高。 ④ F11 系统既可以带独立安装的电柜，也可进行分离式安装。 ⑤伺服驱动与主轴驱动一般采用 FANUC 模拟式交流伺服驱动系统。 ⑥系统软件可固定式专用软件，最大可以控制 5 轴，并实现全部控制轴的联动。 F0 系统（ 1985 年） F0 系列是 FANUC 公司 20 世纪 80 年代中后期开发的产品，是 FANUC 代表性产品 之一。是中国市场上销售量最大的一种系统（ F0C 系列， F0D 系列），产品目标是 体积小、价格低，其中 F0 － MC/TC 是其代表性产品， F0 － MD 和 F0 － TD 为 F0 － MA 和 F0 － TA 的简化版（经济型）。 ①硬件结构采用了传统的结构方式，即在主板上插有存储器板、 I/O 板、轴控制 模块以及电源单元。其主板较其他系列主板要小得多，因此，在结构上显得较紧 凑，体积小。 ② F0 系列为多微处理器 CNC 系统， F0A 系列主 CPU 为 80186 ， F0B 系列的主 CPU 为 80286 ， F0C 系列的主 CPU 为 80386. 内置可编程控制器（ PLC ）的 CPU 为 8086 。 ③ F0 可以配套使用 FANUC S 系列、α系列、αC系列、β系列等数字式交流伺服驱 动系统，无漂移影响，可以实现高速、高精控制。 ④采用了高性能的固定软件与菜单操作的软功能面板，可以进行简单的人机对话 式编程。 ⑤具有多种自诊断功能，以便于维修。 ⑥ F0i 系统采用总线技术，增加了网络功能，并采用了“闪存”（ FLASH ROM ）。 系统可以通过 Remote buffer 接口与 PC 相连，由 PC 机控制加工，实现信息传递， 系统间也可以通