modbus通讯协议中文版.doc

欢迎来到控制中文网 GB/T ××××—×××× 前 言 -----------串行链路和 TCP/IP 上的 MODBUS 标准介绍 该标准包括两个通信规程中使用的 MODBUS 应用层协议和服务规范： ·串行链路上的 MODBUS MODBUS 串行链路取决于 TIA/EIA 标准：232-F 和 485-A。 ·TCP/IP 上的 MODBUS MODBUS TCP/IP 取决于 IETF 标准：RFC793 和 RFC791 有关。 串行链路和 TCP/IP 上的 MODBUS 是根据相应 ISO 层模型说明的两个通信规程。 下图强调指出了该标准的主要部分。绿色方框表示规范。灰色方框表示已有的国际标准 （TIA/EIA 和 IETF 标准）。 Modbus 协议规范 MODBUS 报文 45 页 传输在 TCP/IP MODBUS 应用层 上的实现指南 49 页 在 TCP/IP 上的 MODBUS 映射 TCP IETF RFC 793 MODBUS 报 文 IP 传输在串行链路 IETF RFC 791 上的实现指南 45 页 串行链路主站/从站 以太网 II/802.3 IEEE 802.2 TIA/EIA-232-F TIA/EIA-485-A 以太网物理层 MODBUS 标准分为三部分。第一部分（“Modbus 协议规范”）描述了 MODBUS 事 物处理。第二部分（“MODBUS 报文传输在 TCP/IP 上的实现指南”）提供了一个有助于 开发者实现 TCP/IP 上的 MODBUS 应用层的参考信息。第三部分（“MODBUS 报文传 输在串行链路上的实现指南”）提供了一个有助于开发者实现串行链路上的 MODBUS 应用层的参考信息。 0 GB/T ××××—×××× 第一部分：Modbus 协议 欢迎来到控制中文网 1 GB/T ××××—×××× 第一部分：Modbus 协议 1 引言 1. 1 范围 MODBUS 是 OSI 模型第 7 层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备 之间提供客户机/服务器通信。 自从 1979 年出现工业串行链路的事实标准以来 ，MODBUS 使成千上万的自动化设备能够通信。 目前，继续增加对简单而雅观的 MODBUS 结构支持。互联网组织能够使 TCP/IP 栈上的保留系统端 口 502 访问 MODBUS。 MODBUS 是一个请求/应答协议，并且提供功能码规定的服务。MODBUS 功能码是 MODBUS 请求/应答 PDU 的元素。本文件的作用是描述 MODBUS 事务处理框架内使用的功能码。 1. 2 规范性引用文件 1．RFC791，互联网协议，Sep81 DARPA 2．MODBUS 协议参考指南 Rev J,MODICON，1996 年 6 月，doc#PI_MBUS_300 MODBUS 是一项应用层报文传输协议，用于在通过不同类型的总线或网络连接的设备之间的客 户机/服务器通信。 目前，使用下列情况实现 MODBUS： 以太网上的 TCP/IP。 各种媒体（有线：EIA/TIA-232-E、EIA-422、EIA/TIA-485-A；光纤、无线等等）上的异步串行 传输。 MODBUS PLUS，一种高速令牌传递网络。 MODBUS 应用层 基于 TCP 的 Modbus TCP IP 其它 MODBUS+/HDL 主站/从站 以太网 II/802.3 其它 物理层 EIA/TIA-232 或 以太网物理层 EIA/TIA-485 图 1：MODB US 通信栈 2 缩略语 ADU 应用数据单元 2 GB/T ××××—×××× HDLC 高级数据链路控制 HMI 人机界面 IETF 因特网工程工作组 I/O 输入/输出设备 IP 互连网协议 MAC 介质访问控制 MB MODBUS 协议 MBAP MODBUS 协议 PDU 协议数据单元 PLC 可编程逻辑控制器 TCP 传输控制协议 3 背景概要 MODBUS 协议允许在各种网络体系结构内进行简单通信。 MODBUS 通信 驱动器 PLC HMI I/O I/O PLC I/O MODBUS ON TCP/IP 网关 网关 网关 PLC PLC MODBUS ON MB+ HMI I/O 驱动器 I/O I/O I/O 驱动器 驱动器 图 2：MODB US 网络体系结构的实例 每种设备（PLC、HMI、控制面板、驱动程序、动作控制、输入/输出设备）都能使用 MODBUS 协议来启动远程操作。 在基于串行链路和以太 TCP/IP 网络的 MODBUS 上可以进行相同通信。 一些网关允许在几种使用 MODBUS 协议的总线或网络之间进行通信。 4 总体描