继续教育机械电子学课程设计.doc

XX大学继续教育学院 机械电子学课程设计 年 级： 专 业： 机电一体化技术 姓 名： 学 号： 指导老师： 时间： 2015 年 X 月 X日  机械电子学课程设计 目 录 一 课程设计任务书………………………………………………………………1 1.课程设计目的意义 1 2.课程设计任务 1 3.数控铣床的性能指标设计要求 1 二 课程设计内容 ………………………………………………………………1 摘要…………………………………………………………………………1 关键词………………………………………………………………………2 第一节 总体方案设计 ………………………………………………………2 1.主轴驱动系统设计方案 2 2. X/Y/Z轴控制系统方案设计 2 3.电气系统设计方案 2 第二节 传动系统设计 ………………………………………………………3 1.主轴传动系统的设计 3 1.1主轴电机选择 3 1.2变频器的选择 3 1.3主轴传动系统设计 3 2.伺服驱动系统设计 3 2.1伺服传动机构设计 3 2.2伺服电机选择 4 2.3 滚珠丝杠的选择 4 2.4滚珠丝杠支承的选择 5 3.设计验算校核 5 3.1惯量匹配验算 5 3.2伺服电机负载能力校验 6 3.3系统的刚度计算 7 3.4固有频率计算 8 3.5死区误差计算 8 3.6系统刚度变化引起的定位误差计算 8 三 存在问题及改进意见 9 四 参考文献 9 五 致谢 9 PAGE PAGE 9 一 课程设计任务书 课程设计目的意义 机电一体化是一门实践性强的综合性技术学科，所涉及的知识领域非常广泛，现代各种先进技术构成了机电一体化的技术基础。机电一体化系统设计基础课程设计属于专业的课程设计，培养学生综合应用所学的知识，进行机电一体化系统设计的能力。 课程设计任务 本课程设计主要要求学生设计一数控铣床的传动系统跟控制系统，即在已有数控系统的基础上，根据实际加工要求，进行二次开发。由于生产数控系统，伺服电动机的驱动器，伺服电机的厂家很多，即使同一厂家，其生产的产品系统和型号也很多。为了避免在设计过程中选型过于宽广，并考虑到本设计的目的主要是为了训练从事设计的基本能力，数控系统规定选用Fanuc OI MATE MC。根据该数控系统控制性能，可控制3个伺服电动机轴和一个开环主轴（变频器），满足4轴联动数控铣床的控制要求。考虑到CNC控制器，驱动器和电机之间电器接口的相互匹配，在该设计中，要求3轴伺服驱动器，伺服电动机都采用Fanuc公司生产的产品。 3. 数控铣床的性能指标设计要求 （1）主轴的转速范围：1000—24000 （rpm） （2）主轴电机功率：30/37 kw （3）X/Y/Z轴快速进给速度15/15/15m/min，X/Y/Z轴切削进给速度，1-10000 mm/min （4）系统分辨率：0.0005mm,重复精度0.02mm。 二 课程设计内容 摘要 机电一体化系统是综合多个学科的系统,包括机械技术,传感器技术,测试技术,电子技术和控制技术,机械电子学等。它极大推动了机械工业,兵器行业及其他行业的发展。其技术结构,产品结构,技术功能与构成,生产方式和管理体系均发生了巨大的变化。使工业生产由机械电气化迈进到机电一体化为特征的数字化,自动化,高精度,微型化,多功能化,智能化的时代。 结合精密机械控制是现代机械的一个重要方向，它能使机械加工的精度又提高一个层次，主要技术是用微机、单片机等现代高科技仪器来控制步进电机，再通过步进电机来实现精密的工作台控制。让我们由这样简单的机电一体化系统重新复习学过的知识, 接触机电一体化系统,为下学期的毕业设计打下一定的基础,另外也是为工作作好准备。 关键词： 机械系统 驱动系统 电气系统 传送系统 第一节 总体方案设计 1.主轴驱动系统设计方案 （1）根据主轴功率，主轴转速范围，选择主轴电机 （2）根据电机转速与主轴转速，设计主轴传动链，选择传动级数，每级传动比，各级齿轮齿数； （3）根据选定的主轴电机功率、转速范围，选择变频器型号，（三菱FRS-520SE-0.4-CH变频器作为参考），并设计变频器的电气控制线路图； 2. X/Y/Z轴控制系统方案设计 （1