第2章 汽车行驶理论文字可编辑.ppt

2.4 汽车在道路上行驶的稳定性 ? 汽车行驶稳定性是指汽车在行驶过程中，受外部因素作用下， 尚能保持或很快恢复原行驶状态和方向，不至于失去控制而发 生侧滑、倾覆等现象的能力。 ? 汽车行驶的稳定性从不同方向来看，有纵向稳定性和横向稳定 性两种。从丧失稳定的方式来看，有滑动稳定性和倾覆稳定性 两种。分析和确保汽车行驶的稳定性对于合理设计汽车结构尺 寸、正确设计公路、保证行车安全、提高运输生产率、减轻驾 驶员的疲劳强度，有着十分重要的意义。 ? 影响汽车行驶稳定性主要有以下三方面的因素： ? 1 ．汽车本身的结构参数。如汽车的整体布置、几何参数、质 量参数、轮胎特性、前后悬架的形式等，对汽车行驶的稳定性 都有着决定性的影响。 ? 2 ．驾驶员的因素。如驾驶员开车时的思想集中状况、反应快 慢、技术熟练程度、动作灵敏程度等因素对于驾驶员能否做出 准确判断、及时采取措施使汽车趋于稳定、确保行车稳定有着 直接关系。 ? 3 ．作用于汽车的外部因素。主要是汽车和路面间的相互作用 因素（如公路的纵向、横向坡度，路面附着情况等）以及汽车 作不等速行驶和曲线行驶时惯性力的作用。 1. 汽车行驶的纵向稳定性 ? 汽车在行驶过程中，随着 运动状态的改变，作用在 前后车轮上的法向反作用 力亦有相应的变化。若汽 车在某一运动状态下，前 轮的法向反作用力为零时， 则汽车将发生前轴车轮离 地而导致纵向倾覆。当后 轮的法向反作用力为零时， 根据附着条件，其牵引力 将不复存在，汽车丧失行 驶能力。此两种情况均为 汽车的纵向失稳，导致汽 车纵向倾覆或倒溜 G a s i n ? B Z 2 G a G a c o s ? L 1 A Z 1 h L 2 ? L 图2-8 汽车行驶的纵向稳定 (1) 汽车在直坡道上的受力分析 图 2-8 所示为后轴驱动的双轴汽车在直坡道上低等速行驶， 忽略滚 动阻力、空气阻力影响时的受力情况。图中 a G — ? 汽车总重（ N ） ； h g — ? 汽车重心高度（ m ） ； ? — ? 道路坡度角（ ? ） 2 1 , Z Z — ? 作用于前后轮上的法向反力（ N ） ； L — ? 汽车轴距（ m ） 2 1 , L L — ? 汽车重心至前后轴间距离（ m ） 对汽车后轮着地点 B 取矩，则可求得前轮垂直反力： g a a h G L G L Z ? ? sin cos 2 1 ? ? L h G L G Z g a a ? ? sin cos 2 1 ? ? （ 2-21 ） 对前轮着地点 A 取矩，则可得后论垂直反力： g a a h G L G L Z ? ? sin cos 1 2 ? ? L h G L G Z g a a ? ? sin cos 1 2 ? ? （ 2-22 ） (2) 纵向倾覆 当汽车前轮离地即法向作用力为零时，将导致汽车绕后轮 纵向倾覆，此时， 0 1 ? Z 。由于汽车低等速上陡坡行驶，可以忽略 次要因素，由式（ 2-21 ） ，令 0 1 ? Z ，即得纵向倾覆稳定条件： 0 sin cos 0 2 0 ? ? g a a h G L G ? ? g h L 2 0 tan ? ? ? （ 2-23 ） 式中 0 ? — ? 汽车产生纵向倾覆时，道路纵向极限坡度角。 由上式可知，当公路的坡度角 0 ? ? ? 时，汽车将失去控制，可能 绕后轴产生纵向倾覆。纵向倾覆稳定性仅与汽车结构参数 2 L 和 g h 有关， 2 L 越大，则 0 ? 越大，纵向倾覆稳定性好；汽车重心位置越 高，则 0 ? 越小，纵向稳定性越差。一般 2 L ， g h 的数值在汽车设计中 考虑，其比值 2 L / g h 》 1 ，因此，一般来说纵向倾覆稳定条件容易 满足。 (3) 纵向倒溜 从驱动轮的附着条件可知， 当汽车上坡时产生倒溜极限状态 时，下滑力与最大附着力平衡，略去次要因数，则下滑力 = ? ? sin a G ，附着力 = ? 2 Z 将（ 2-22 ）带入得 ? ? ? ? ? ? ? L h G L G G g a a a sin cos sin 1 ? ? ? ? ? ? ? L h L g tan tan 1 ? ? （ 2-24 ） 因 ? ? tan , h 较小，可略去不计，并且 a d G G L L ? 1 ， ? ? ? ? a d G G L L ?