车辆系统动力学第7章.pdfVIP

第七章 车辆系统动力学结构模型 主要内容 第一节 模型化原则 第二节 车辆系统作用力描述 第三节 车辆系统垂向模型 第四节 车辆系统垂向横向动力学模型 第五节 悬挂系统对轮轨系统振动的衰减作用 基本要求  了解模型化原则  理解、掌握车辆系统垂向动力学模型的建立  掌握车辆垂向横向动力学中的坐标系关系 模型化总体原则 总体原则：根据不同研究目的，实行最适当的近 似化处理； 动力学研究目的多种多样，无论从整体简要研究 到局部详细研究，随着要求精度不同，模型化程 度各不相同; 对能够做到何种程度的近似化判断时，首先必须 从力的传递、能量传递和预计可能发生的现象开 始; 模型化基本原则 忽略影响程度较小的因素 忽略轮轨相互之间影响关系 线性化与非线性化处理 集中质量化与弹性化处理 部件与弹簧装置系统模型化 各主要部件质量处理 悬挂系统质量处理 忽略影响程度较小的因素  模型化时，应该忽略一些对问题不产生影响 的因素和影响很小的因素；  出现很多无法判断的情况时（模型化初期）， 应尽量多考虑一些因素，然后考察各因素的 影响度，最后选择一些必要因素进行模型化。 忽略轮轨相互之间影响关系  车辆在轨道上运行时，轨道会因受到轮轨作用力而产生 变形，同时车辆又将受到轨道变形的影响，这样车辆和 轨道之间就会形成一个相互作用，相互影响的系统。  但是，根据不同的研究目的，往往可以将这种相互影响 仅看作单方向的影响，就足以满足研究目的要求。  如：1、在分析车辆的行驶稳定性和乘坐舒适性时，可 以将轨道不平顺作为对车辆运动的输入来考虑。2、当 衰减等。3、当研究桥梁等结构动态特性时，一般将列 车作为定载荷处理。 线性化与非线性化处理  如果既可以进行适当线性化，又不影响研究的本 质，可使以后的处理变得非常简单，并进行有效 推测；  轮轨接触关系、横向止挡、摩擦式减振器和液压 式减振器的阻尼特性等，需要非线性处理方能得 到更为准确的振动结果；  对某些部件是线性化还是非线性化，需要作全面 权衡。 集中质量化与弹性化处理  建立用于研究车辆或列车特性的数学模型时， 系统中除弹性元件外的各个部件如车体、构架、 轮对等都视为刚体，只有在分析其结构弹性振 动或弹性变性时才考虑其弹性；  严格上说，构成车辆的各个要素都是质量分布 系统，模型化时常常将其近似为一个质量集中 的集中系统；  但在评价由车体的弹性振动而引起的乘坐舒适 度问题时，则须将车体作为一个分布质量系统， 来考虑其弯曲弹性振动问题。 车体弹性化  如果能从分布质量系统 近似为集中质量系统， 则振动方程可从偏微分 方程变成常微分方程， 就能够减少要处理的自 由度。  在车辆轻量化趋势中， 在处理转向架构架和车 内部件时，更多的需要