工程力学第一章 简介.ppt

● 反力特征： 方位： 沿 接触处的共法线 指向： 指向物体（物体受压） A B C F NA F NB F NC ? 组成及特点： ? 两物体分别钻有直径相同的 圆柱形孔 ，用一圆柱形 销钉 连接起来，在不计摩擦时，即构成 光滑圆柱形铰链约束 ，简 称 铰链约束 。 3 、圆柱铰链约束 ? 圆柱铰链约束分类 ? 中间铰链 ? 固定铰链支座 ? 活动铰链支座 ? 连杆约束 （ 1 ）中间铰链约束 ? 结构特点 ：如图示，用销钉联接两有孔零件，两被联接件均 可绕销轴转动， 例如发动机中连杆与活塞、连杆与曲轴的联 接。 ? 约束特点 ：两零件均可相对转动又互相制约。 ? 约束反力在确定 ：其约束反力用过销轴中心的两个正交的分 力 F X 、 和 F Y 表示，如图下所示。 y x ? A 铰链支座 结构简图 约束反力 （ 2 ）固定铰链支座 ? 约束特点 ： 如果中间铰链中的构件之一与地基或机架相连， 便构成固定铰链支座。 ? 约束反力的确定 ： 约束反力通过销轴中心，方向随主动力 方向而不同，用过销轴中心的两个正交的分力 F X 、 F Y 表示。 x （ 3 ）活动铰链支座 约束特点 ：在上述固定铰支座与光滑固定平面之间装 有光滑滚轮而成。 约束反力的确定 ：构件受到垂直光滑面的约束力。 （ 4 ）链杆约束 两端以铰链与其它物体连接中间不受力且不计自重的刚 性直杆称链杆，这种约束反力只能限制物体沿链杆轴线方向 运动，因此链杆的约束反力沿着链杆两端中心连线方向，指 向或为拉力或为压力。 如图所示 。链杆属于二力杆的一种特 殊情形。 结构实例 结构简图 A D C A C D A C D F α 链杆支座 链杆 常被用来作为拉杆或撑杆而形成链杆约束，如图所示的 CD 杆。根据光滑铰链的特性，杆在铰链 C 、 D 处受有两个约束力 F C 和 F D ，这两个约束反力必定分别通过铰链 C 、 D 的中心，方向暂 不确定。考虑到杆 CD 只在 F C 、 F D 二力作用下平衡，根据二力 平衡公理，这两个力必定沿同一直线，且等值、反向。由此可 确定 F C 和 F D 的作用线应沿铰链中心 C 与 D 的连线，可能为拉力， 如图 b 所示，也可能为压力，如图所示。故链杆约束也是双面约 束。 由此可见， 链杆为二力杆，链杆约束的反力沿链杆两端铰链 的连线 ，指向不能预先确定，通常假设链杆受拉，如图 b 所 示。 补充：固定端约束 将构件的一端插入一固定物体（如墙）中，就构 成了固定端约束。在连接处具有较大的刚性，被约束的 物体在该处被完全固定，即不允许相对移动也不可转动。 固定端的约束反力，一般用两个正交分力和一个约束反 力偶来代替， 如图所示 。 A A F Ax m A F Ay ? 受力分析要解决的两个问题： 1 ）确定研究对象； 2 ）确定研究对象上所受的力（受力分析）。 分离体： 解除约束后的自由物体。 研究对象往往为非自由体，为了清楚地表示物 体的受力情况，需要把所研究的物体从与它周围 相联系的物体中分离出来，单独画出该物体的轮 廓简图，使之成为 分离体 。 第四节 构件的受力分析 ? ⑴根据题目恰当地确定研究对象，研究对象可以是 一个物体或一个物系； ? ⑵取分离体； ? ⑶在分离体上，画出物体所受的主动力，并标出各 主动力的名称； ? ⑷根据约束的类型确定约束反力的位置与方向，画 在分离体上，并标出各约束反力的名称。 受力分析的一般步骤 工程力学 长江三峡工程 航空航天 上海南浦大桥 南京长江大桥 澳 门 桥 四川彩虹桥坍塌 《工程力学》 是一门主要基础课。通过本门 课程的学习，要求学生掌握静力学和材料力学 的基础知识，使学生对杆体的平衡、强度、