工业过程与过程控制4单元课后习题.pdfVIP

下载本文档

47
0
约1.11万字
约 10页
2020-06-01 发布于江苏
举报
版权申诉

工业过程与过程控制4单元课后习题.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

第 4 章 1、基本练习题（1）什么是被控过程的特性？什么是被控过程的数学模型？为什么要研究过程的数学模型？目前研究过程数学模型的主要方法有哪几种？ Q ：1）被控过程的特性：被控过程输入量与输出量之间的关系。 2 ）被控过程的数学模型：被控过程的特性的数学描述，即过程输入量与输出量之间定量关系的数学描述。 3 ）研究过程的数学模型的意义：是控制系统设计的基础；是控制器参数确定的重要依据；是仿真或研究、开发新型控制策略的必要条件；是设计与操作生产工艺及设备时的指导；是工业过程故障检测与诊断系统的设计指导。 4）主要方法：机理演绎法、试验辨识法、混合法。（2 ）响应曲线法辨识过程数学模型时，一般应注意哪些问题？ Q ：试验测试前，被控过程应处于相对稳定的工作状态；相同条件下应重复多做几次试验；分别作正、反方向的阶跃输入信号进行试验；每完成一次试验后，应将被控过程恢复到原来的工况并稳定一段时间再做第二次试验；输入的阶跃幅度不能过大也不能过小。（4 ）图 4-30 所示液位过程的输入量为 q ，流出量为 q 、q ，液位 h 为被控参数， C 为容量 1 2 3 系数，并设 R1、R2、R3 均为线性液阻。要求： 1）列写该过程的微分方程组。 2 ）画出该过程框图。 3 ）求该过程的传递函数 G0(s)=H(s)/Q1 (s)。 d h q q q C 1 2 3 dt h Q ：1）微分方程组： q 2 R2 h q 3 R 3 2)过程框图： 1 3）传递函数： G (s) H (s) / Q ( s) 0 1 1 1 Cs R2 R3 （5 ）某水槽水位阶跃响应的试验记录为： t/s 0 10 20 40 60 80 100 150 200 300 … h/mm 0 9.5 18 33 45 55 63 78 86 95 … 98 其中阶跃扰动量 u 为稳态值的 10% 。 1）画出水位的阶跃响应标幺值曲线。 2 ）若该水位对象用一阶惯性环节近似，试确定其增益 K 和时间常数 T 。 y(t ) y( t ) Q ：1）阶跃响应标幺值 y (t ) ，图略。