基于脑机接口技术的康复机器人综述.docVIP

2010机电工程技术年第39卷第04期 图1BCI 系统结构图 综 述 基于脑机接口技术的康复机器人综述觹 孙 进,张 征,周宏甫 (华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州 510640 觹广东省科技计划项目(编号:2007B010400053 ,归纳了系统信号采集、特征提取、机接口系统存在的问题。重点阐述了基于脑机接口技术的康复机器人研究现状、;假肢;康复机器人文献标识码:A 文章编号:1009-9492(201004-0013-04 1引言 脑-机接口(Brain-Computer Interface ,BCI 技术是近年来研究的热点之一,形成于20世纪70年代 [1] 。1999 年,第一次BCI 国际会议给出了BCI 的定义,即“脑-机接口是一种不依赖于正常的由外周神经和肌肉组成的输出通路的通讯系统” [2] 。传统的人机交互方式通过声音、按 钮等形式实现,然而部分老人和残障人因各种原因不具备言语表达或肢体操作能力,故此类交互方式无法实现。幸运地是BCI 技术为其提供了一种全新的通信和控制方式,不需通过语言或肢体动作,而是直接通过脑来表达想法或操纵设备。BCI 技术为需要者带来福音,研究意义现实且深远。 2BCI 系统的原理及其基本组成 2.1BCI 系统的基本原理 大脑在进行思维活动、产生动作意识或受外界刺激时,神经细胞将产生几十毫伏的微电活动,大量神经细胞的电活动