基于stm32的多功能小车.docVIP

PAGE PAGE 0 基于stm32的多功能小车 摘 要 STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核。本次多功能小车采用stm32f103为主控芯片，用多个模块组合的形式组合来实现功能，本次设计的主要目的是学如何使用stm32，例如IO输入输出模式，时钟的配置，定时器的使用，串口，adc,spi，等等，小车实现了循迹功能，蓝牙，红外遥控，以及无线摇杆控制。 关键词：stm32，蓝牙，无线摇杆，循迹， ， 目录 一设计任务与要求……………………………………………………..1 二单元电路设计………………………………………………………...2 1循迹模块………………………………………………3 2驱动模块………………………………………………3 3稳压模块………………………………………………4 4蓝牙模块………………………………………………4 5红外接收模块…………………………………………5 6摇杆摇控器原理图……………………………………6 三测试结果………………………………………………………………8 四各模块程序…………………………………………………………8 五收获与心得…………………………………………………………..34 一设计任务与要求 1寻