第一节 初识专家系统.docVIP

PAGE PAGE 7 教学基本信息 课名 VEX IQ 机器人-手动程序设计 授课教师 洪业晔 学科 信息技术 年级 初一年级 授课时间 教材 VEX IQ机器人创客教程 指导思想与理论依据 国家教育部《关于“十三五”期间全面深入推进教育信息化工作的指导意见》强调应依托信息技术营造各学科的信息化教学环境，促进各学科教学内容和教学模式的改革，着力提升学生的信息素养、创新意识和创新能力，促进学生的全面发展。在北京市实施教育部《义务教育课程设置实验方案》的课程计划（修订）四、综合实践活动课程第十二条 综合实践活动课程是国家和北京市规定的必修课，包括学科实践活动、信息技术、劳技、研究性学习、社区服务和社会实践等。旨在使学生通过亲身实践，综合培养人文、科学素养，培育和践行社会主义核心价值观，提高综合运用知识解决问题的能力、交流与合作的能力、创新意识与实践能力。 教学背景分析 教学内容： 本节内容属于综合实践活动课程《VEX IQ机器人创客教程》主题六遥控机器人的内容。 学生情况：初一学生具备了一定的数学和物理等其他学科相关的知识和能力，通过前面的课程学生已经设计出机器人的物理结构，但是如果希望学生能够通过计算机程序设计来遥控VEX机器人解决一些实际问题还是有一定难度的。通过本课程学生需要掌握VEX机器人遥控器的功能规划及电机设置，嵌套条件语句IF...ELSE...、Remote模块和Motor Commands模块中的命令等重点内容，VEX机器人手动程序的编写流程是新的知识点。 起点水平：学生根据2018-2019年度VEX IQ主题已经设计出机器人，已经掌握了VEX机器人设计的基本结构和基本原理。我校机器人社团的学生是经过选拔出的优秀学生。所以学生的信息素养、灵活运用知识的能力都不错。在实际操作中，动手能力也很强，领悟能力也很好。 认知结构：初一学生具备了一定的数学和物理等其他学科相关的知识和能力，通过前面的课程学生已经设计出机器人的物理结构，但是如果希望学生能够通过计算机程序设计来遥控VEX机器人解决一些实际问题还是有一定难度的。 学习态度： 学生的学习态度端正，积极参与热情非常高，动手能力很强，充分利用课上时间。 教学方式： 任务驱动法、小组协作法、问题导入式、讲授法、学生自主探究式学习、教师示范法 教学手段： 教材、黑板、ROBOTC编程环境、VEX机器人、笔记本电脑、教师演示文稿、程序范例。 技术准备： 机器人教室、VEX机器人、ROBOTC编辑环境、笔记本电脑、教学课件、学生学案。 教学目标 素养目标： 学生在学习过程中更加实例化的掌握了嵌套条件语句IF...ELSE...，以及在ROBOTC中掌握了Remote模块和Motor Commands模块中的命令，及VEX机器人手动程序的编写流程，提升自己在本学科核心素养中计算思维的素养。 学生通过本课程和结合前面学习搭建机器人的内容，掌握VEX机器人遥控器的功能规划及电机设置，有助于提升本学科核心素养中数字化学习与创新。 教学重、难点 教学重点： 1. VEX机器人遥控器的功能规划及电机设置。 2. 嵌套条件语句IF...ELSE... 3. Remote模块和Motor Commands模块中的命令。 教学难点： 1. 嵌套条件语句IF...ELSE... 教学过程 教学阶段 教师活动 学生活动 设置意图 时间安排 创设情境 首先，根据2018-2019年度VEX的主题，通过前面的课程学生已经设计出机器人的物理结构，我们今天这节课的内容主要要实现对机器人的手动程序的编写。 我们通过一段视频了解一下遥控机器人在实际工作和生活中的应用。 听讲 观看视频 学生通过观看视频为本课要讲解内容做准备。 3 新课讲解 任务一：设置遥控器按键功能 根据我们操作习惯，将键位分配如下： CHA：控制前后运动 CHC：控制左右转向 BtnLUp: 控制大机械臂抬升到最高完成挂杆。BtnLDown: 控制大机械臂下降到最低取鼓。 BtnRUp: 控制大机械臂抬升到拾取黄桶位置。BtnRDown: 控制大机械臂下降到放二层鼓的位置。 BtnEUp: 控制左钩上升准备抓鼓。 BtnEDown: 控制左钩下降抓鼓。 BtnFUp: 控制右钩上升准备抓鼓。 BtnFDown: 控制右钩下降抓鼓。 学生列出机器人需要完成的功能，然后完成任务一将遥控器按键和实际功能进行连线。 学生根据根据个人习惯对按键进行个性化设计 5 实践操作 任务二：按下图进行电机设置设置 点击导航栏中Motor and Sensor Setup，选择Motor标签，对点击进行设置。 打开学案思考并完成任务二。 学生根据学案内容完成点击设置。 5 程序讲解 任务三：循环语句和前进后退语句 在左栏Gra