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- 2020-06-15 发布于山东
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A320系列飞机航图漂移现象解析
航图漂移是目前民航客机飞行中普遍存在的现象,本文通过对飞行航路及A320系列飞机在飞行各个阶段飞机位置的分析,剖析了导致航图漂移现象的各种原因及后果。 航图漂移,是指正常飞行中飞机在电子仪表地图上的显示偏离预定航路的现象,由于在电子仪表地图上飞机总是显示在航图中央或者下方的中间位置,故在飞机位置产生偏差的情况下,往往表现为航图的整体左右偏移。 在对A320系列飞机的维护中,经常会有机组反映存在航图漂移的现象,飞机在某些机场的跑道上起飞后还未转弯,在电子仪表地图上的飞机已经偏离跑道的中心延长线,有时还会触发ECAM警告,或者触发地形警告,航图漂移有时也发生在飞机的巡航中。2005年上半年南航深圳分公司执管的15架A320/A319飞机,机组共有6次航图漂移现象的反映,几乎都发生在飞机起飞后不久的爬升阶段。 导致航图漂移现象的原因比较复杂,有时多种因素掺杂在一起, 下面就此问题进行剖析。 坐标系与飞行航路 为了确定物体在地球上的位置,人们建立了若干个参考椭球体,并把它作为地球形状的数学模型。不同的参考椭球体使用不同的投影方法在二维平面上得到不同的平面坐标系,进而导致同一个物体在不同的坐标系中的经纬度位置不同。 民航机组目前使用的国内航图,如高空航线图、中低空航线图等均使用北京54国家坐标系。该坐标系是参照前苏联的克拉索夫斯基参考椭球体所建立,航图按照等角正割圆锥投影法绘制。而在国际上,目前大多数国家普遍采用WGS-84坐标系。该坐标系由美国国防部研制确定,以国际大地测量与地球物理联合会(IUGG)第 17届大会所确定的WGS-84参考椭球体为参照。在A320系列飞机上的全球定位系统(GPS)、增强近地警告系统(EGPWS)的地形数据库、飞行管理(FM)位置计算时所采用的地球模型均使用WGS-84坐标系。 中国官方通过《航行资料汇编》(AIP)对外公布国内机场、航路点、导航台的坐标数据,各航空公司航务部门由此确定本公司飞机导航数据库(NDB)中各个位置点的坐标,然后交由霍尼维尔公司或杰普逊公司以ARINC424的标准进行制作,所以NDB内各位置点的经纬度坐标与AIP手册完全一致。机组在飞行准备时,输入公司航路代码后,在电子仪表地图上会显示出一条绿色折线航路,这条航路就是由FM根据NDB内航路上的各位置点连线生成,飞机就是要严格按照这条航路进行飞行。 经过对比检查,NDB中大部分位置点的经纬度坐标与国内航图北京54坐标系下的坐标不同,但差别很小,所以严格意义上讲,在电子仪表地图上显示的飞行航路与国内航图上的航路并不完全一致,存在一定差异,但由于航路通常有相当的宽度,这种微小的差异一般不会对航路显示与飞行操作造成影响。 飞机的各种位置 飞机导航系统最主要的目的之一就是确定飞机的位置。目前A320系列飞机机载导航系统有三种,即惯性导航系统(IRS)、无线电导航系统和GPS,每种导航系统都能确定出各自的飞机位置,然后提供给FM使用。 1. 混合惯导位置 A320系列飞机有3套IRS,每套IRS都将计算出飞机惯性位置送给飞行管理制导计算机(FMGC),如果这三个IRS位置均有效,FMGC则根据这3个位置计算出一重力平均值,即混合惯导(MIX IRS)位置。当其中一个IRS位置偏差异常时,FMGC在MIX IRS位置的计算中使用一定的法则以消除这个IRS位置的影响 (见图1)。 如果其中一个IRS位置失效或者偏差太大(与先前的MIX IRS位置相比偏差大于30海里),FMGC就将此IRS位置剔除,仅使用一个IRS位置,优先权顺序从高到底依次为:本边IRS位置、IRS3位置、另一边IRS位置。 2. 无线电位置 A320系列飞机上用以导航计算的无线电导航系统有甚高频全向信标系统(VOR)和测距机系统(DME),由于单一的无线电导航方式无法确定飞机的位置,所以每个FMGC正常情况下使用本边的无线电导航设备、采用DME/DME或VOR/DME的组合方式来最终确定飞机的无线电位置。FMGC或者机组选择的地面导航台可以在SELECTED NAVAIDS页上查看。 3.GPS位置 A320系列飞机都有2套GPS系统,核心部件(MMR或GPSSU)计算出飞机的GPS位置。每个IRS系统接收各自的GPS位置进行混合计算,得到3个全球定位惯性导航系统(GPIRS)位置,FMGC根据误差情况与优先权来决定使用哪个GPIRS位置,优先权顺序从高到低依次为:本边GPIRS位置、GPIRS3位置、另一边GPIRS位置。 GPIRS位置数据不断被FM进行着完整性测试,如果GPIRS位置在MIX IRS位置和无线电位置的允许误差范围之内,并且GPIRS位置比无线电位
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