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P LC 在船舶主机遥控系统中的应用 董　猛,郭　健,郑晓燕,张昕祺 (大连海事大学,辽宁大连　116026 　　 摘要:介绍一种应用可编程序控制器实现的船舶主机遥控的系统结构及其功能特点,对其主要功能的实现做出了说明。 关键词:船舶;主机遥控;可编程序控制器中图分类号:U673　文献标识码:C 　文章编号:1001-8328(200701-0029-02 　　Abstract:This paper intr oduces the feature and functi on of the re mote contr ol syste m f or the marine main diesel engine,which is based on the p r ogra mmable l ogical contr oller .The paper als o expounds how t o make most of the functi ons realized . Key words:shi p;re mote contr ol syste m of main engine;P LC (p r ogra mmable l ogical contr oller 作者简介:董猛(19812,男,辽宁丹东人,在读硕士研究生,从事船舶自动控制方面的研究。 1　引言 随着微处理器和大规模集成电路技术的发展和应用,可编程序控制器(p r ogra mmable l ogical con 2tr oller,P LC 的技术和性能已发展到成熟并趋于完善的阶段,已成为现代工业控制的三大支柱之一。P LC 结构紧凑、安装简单、使用方便、抗干扰能力强、控制精确及系统功能可拓展性强等特点,使它不仅具有得天独厚的逻辑处理功能,同时还具备数字运算、联网通信等功能,是船舶自动化系统理想的控制部件之一。利用P LC 实现主机遥控,技术风险小,研制周期短。根据船舶机舱条件,充分发挥P LC 的优越性,使系统更广泛地适用于各种类型的船舶。 2　系统结构 基于P LC 的主机遥控系统结构如图1所示。 P LC 为中央控制单元,由驾驶台或集控室发出的主令信号输入P LC,P LC 将根据由工况检测和速度检测电路提供的主机状况,经逻辑运算,输出主机运行的控制信号,一路控制气动执行机构,使主机启动、换向、制动等;一路控制调速系统,使主 机恒速运转。P LC 还有工况显示、故障报警、应急保护和系统模拟作用。工况检测单元将气动机构和主机的状况,如凸轮轴位置,各控制阀动作,气压、油压和水压等参数转换成开关量输入P LC 。转速检测单元检测主机转速并分类转换成点火转速,换向转速,临界转速等信号送至P LC 。调速单元由调速器,功率电路等组成,驱动伺服电机控制主机油门,使主机恒速运转 。 图1　系统结构示意图 3　主机遥控系统的设计 3.1　启动功能 柴油机启动对控制电路的要求如下。 (1发出启动指令。 (2凸轮轴位置与车令一致。(3盘车机必须脱开。 (4开始启动时,油门必须关闭。 第20卷　第1期2007年2月 中国修船 CH I N A SH I PREP A I R Vol .20No .1 Feb .2007 (5柴油机的转速必须低于正常启动转速。(6无三次启动失败, 或者说在允许的启动 时间内。 (7柴油机转向正确,即柴油机运转方向与车令一致。 (8启动空气压力足够。 以正车启动为例,系统须针对两种情况:停车情况下的启动和正常的反向启动,都能确保正车启动电磁阀的通断,同时还须判断重复启动的状态,正车启动流程如图2所示。 图2　正车启动控制流程图 3.2　换向功能 换向操作由P LC 控制齿轮箱离合器完成。在 换向控制过程中,系统必须处理换向操作和调速控制。系统必须具有以下基本功能。 (1低速脱排主机在离合器脱开过程中,油门降至最低,以防飞车;当主机转速降低到设定的 脱排转速时自动脱排。 (2定速合排离合器合排时,主机转速维持在设定的转速上。 (3加载连锁系统在合排成功后才能进行调速。 当系统满足换向条件时,首先减速至脱排转速,进行脱排操作。脱排成功后,再控制加速和判断合排条件,最后根据车令进行正车合排或倒车合排。换向程序流程图如图3 所示。 图3　换向程序流程图 3.3　调速功能 系统通过改变加速速率和减速速率实现对调速 过程的控制,对主机负荷进行控制。对于不同的工况按正常操纵和应急操纵两种调速特性曲线控制调速(如图4。调速特性曲线转折点的速度设定值N i 和加速(减速时间T i 均可独立定义和修改,以便适应不同机型对速度范围和加速率的不同要求。正常操纵时按曲线1运行。当车钟手柄从零直接扳到正车全速运行时,系统按N m in -N 1、N 1-N max 两