求下图所示系统的传递函数.pdfVIP

一、求 下 图 所 示 系 统 的 传 递 函 数 U 0 ( s) / U i ( s) 。 （10 分） U (s) R R CS R R 0 2 3 2 3 U (s) R ( R CS 1) i 1 3 一、控制系统方块图如图所示： （1）当 a =0 时，求系统的阻尼比 ，无阻尼自振频率 n 和单位斜坡函数输入时的稳态误差； （2 ）当 =0.7 时，试确定系统中的 a 值和单位斜坡函数输入时系统的稳态误差； 系统的开环传函为 8 Y ( s) 8 G (s) 闭环传函为 2 2 s (2 8a ) s R( s) s (2 8a) s 8 0.36 n 2 .83 ess 0.25 a 0.25 ess 4 设某控制系统的开环传递函数为 k G (s) 2 s(s 2s 2) 试 绘 制 参 量 k 由 0 变 至 ∞ 时 的 根 轨 迹 图 ， 并 求 开 环 增 益 临 界 值 。 （15 分） 1） p1 0 p 2 1 j p3 1 j 2 5 2 ） a a , , 3 3 3 （10 分） 3） = 2 j ， k =4，开环增益临界值为 K=2 c 设某系统的特征方程为 ( ) 4 3 3 2 2 D s s s s s ，试求该系统的特征根。 列劳斯表如下 4 s 1 3 2 3 s 1 1 0 2 s 2 2 0 1 s 0 0 0 （4 分） 得 辅 助 方 程 为 2s2 2 0 ， 解 得 s 1 , s 1