自动控制原理期末考试题a卷.docxVIP

A 卷 一、填空题（每空 1 分，共 10 分） 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。 2、对自动控制的性能要求可归纳为 ___________、快速性和准确性三个方面， 在阶跃响应性能指标 中，调节时间体现的是这三个方面中的 ______________，而稳态误差体现的是 ______________。 3、闭环系统的根轨迹起始于开环传递函数的 ，终止于开环传递函数的 或无穷远。 4、PID 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，其相应的传递函数 为 。 5、 香农采样定理指出： 如采样器的输入信号 e(t) 具有有限宽带， 且有直到 ωh 的频率分量，则使信 号 e(t) 完满地从采样信号 e*(t) 中恢复过来的采样周期 T 要满足下列条件：________________。 二、选择题（每题 2 分，共 10 分） 1、设系统的传递函数为 G（S）＝ 1 ，则系统的阻尼比为（ ）。 5s 1 25s2 A． 1 B ．1 C ． 1 D ． 1 2 5 25 2、非单位负反馈系统， 其前向通道传递函数为 G(S)，反馈通道传递函数为 H(S) ，当输入信号为 R(S) ， 则从输入端定义的误差 E(S) 为 ( ) A、 E( S) R( S) G(S) B 、 E(S) R(S) G( S) H (S) C 、 E(S) R(S) G(S) H (S) D 、 E(S) R(S) G(S)H (S) 3、伯德图中的低频段反映了系统的（ ）。 A．稳态性能 B ．动态性能 C ．抗高频干扰能力 D ．. 以上都不是 4、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是 ( ) 。 A、 K (2 s) B、 K ( s 1) C、 K D、 K (1 s) s(s 1) s( s 5） s( s2－ s 1) s(2 s) 5、已知系统的开环传递函数为 100 ，则该系统的开环增益为 ( ) 。 (0.1s 1)(s 5) A、 100 B 、1000 C 、 20 D 、不能确定 三、（6 分）系统方框图如图所示，画出其信号流图，并求出传递函数 C(S) 。 R(S) 四、 (8 分 )已知反馈系统的开环传递函数为 K (s 1) 。 G (s) s2 (s 3)( s 6) 1）试确定使系统稳定的 K 的取值范围。（ 4 分） 2）若要求系统对于输入 r(t)= t 2 作用下的静态误差 eSS≤0.5，试确定 K 的取值范围。（4 分） 五 、（14 分）已知系统的开环传递函数 G( s) H (s) K r 2s 2) s( s2 1）确定闭环系统根轨迹的出射角。 （ 2 分） 2）确定闭环系统的根轨迹与虚轴的交点。 （ 3 分） 3）绘制闭环系统的根轨迹图。 （6 分） 4）从图上确定 0.5 时，闭环系统复数极点的位置。 （3 分） 六 、（14 分）某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线 L0 ( ) 如图所示： 1）、写出该系统的开环传递函数 G0 (s) ；（5 分） 2）、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。 （3 分） 3）、求系统的相角裕度 。（ 3 分） 4）、若系统的稳定裕度不够大，可以采用什么措施提高系统的稳定裕度？（ 3 分） 七、（ 14 分）一最小相位系统传递函数的渐近对数幅频曲线如下图所示。 1） 求其传递函数。（3 分） 2） 概略绘制系统的奈氏曲线图及用奈氏判据分析该系统的稳定性。 （8 分） 3） 说明能否直接由该渐近对数幅频曲线判断系统的稳定性。 （3 分） 八、（14 分）设控制系统如图所示， 要求：单位斜坡输入时，位置输出稳态误差 e 0.1 ss rad , 开环剪切频率络。  rad/s, 相角裕度 , o 幅值裕度 (db) 10db 。设计串联超前校正网 c 4.4 45 h 九、 （10 分）以下（ a）、（b）、（ c）、（d）四图中的 G曲线与负倒函数曲线的交点为 N0， N10，N20， 判断各图中 N0，N10，N20 对应的周期运动是否稳定。 （ a） （b） （c） （ d） A卷 答案 一、填空题（每空 1 分，共 10 分） 1、水箱；水温 2、稳定性；快速性；稳定性和准确性。 3、极点；零点 4 、 K p t de(t) GC ( s) K p (1 1 s) m(t) K pe(t) e(t)dt K p Ti 0 dt ； Ti s 5、 2 ( 2 h ) T s 2 h 二、选择题（每题 2 分，共 10 分） A； D； A； B； C； 三、（6 分） 解： ???????????? ..（ 2 分） ??????